控制仪表及系统.pdf
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《控制仪表及系统》复习题一、填空题1.DDZ-Ⅲ型基型控制器由_控制单元__和__显示单元__两个单元组成成。控制单元由输入电路、__PI电路_、__PD电路__、输出电路以及软手动、硬手动操电路等组成。2.在用DDZ-Ⅲ型基型控制器组成的控制系统中,“自动⇌软手动”、“硬手操→软手操”和“_硬手操__⇀_自动__”的切换都是无平衡无扰动切换。但进行“__自动__⇀__硬手操__”和“_软手操_⇀_硬手操_”切换时要做到无扰切换,必须事先平衡。3.开方器主要用于流量测量中差压变送器输出信号的开放运算,并且设置了小信号切除电路。4.用S表示控制阀全开时阀上压降占系统总压降的多少,称S为__压降比_,其一般取值范围为__0.3—0.5___。5.薄膜气动执行器有_正作用_和_反作用_两种。对于基型控制器输出的标准电信号,气动执行器前必须加_电/气转换器(或电/气阀门定位器)才能接收。6.过程控制系统按设定值的形式不同,可分为_定制控制系统_、_随动控制系统_、_程序控制系统_三类。7.评价过程控制系统的主要品质指标有_递减比_、_动态偏差_、_调整时间_、__静态偏差_四项。8.单回路PID控制器中的D作用对__偏差__有超前作用;串级系统副回路对_二次干扰_有超前作用;前馈控制系统对_扰动_有超前作用。超前作用可以使__动态偏差_大大减小。k19.一阶自衡无纯滞后过程的传递函数是W()s,一阶无自衡有纯滞后过程的传递函数是W()seos。Ts1Tas10.描述过程动态特性的参数有_K_、__T_、__τ_,其中对控制质量影响最严重的是_τ_,因此,在系统设计时,尽可能使其减小。11.常用的求过程阶跃响应曲线的时域方法有_阶跃扰动法_、_矩形脉冲法两种。12.串级控制系统的工程整定方法有_逐步逼近法_、_两步整定法_、_一步整定法_。13.从理论上讲,前馈控制可以实现对干扰的__完全补偿__。14.单回路控制系统中,控制器正、反作用的确定原则是_(控制器“±”)(控制阀“±”)(对象“±”)=“-”_。k115.一阶自衡无纯滞后过程的传递函数是W()s,一阶自衡有纯滞后过程的传递函数是W()seos,Ts1Ts111一阶无自衡无纯滞后过程的传递函数是W()s,一阶无自衡有纯滞后过程的传递函数是W()seos。TasTas16.乘除器的应用场合有_节流装置测量气体流量_、_变比值控制系统中等。17.基型控制器由控制单元和指示单元组成。控制单元包括,_输入电路_、_PD电路_、_PI电路__、_输出电路_以及软、硬手操电路等组成。18.单回路控制系统的工程整定方法有_经验试凑法_、_临界比例度法_、_衰减曲线法_、_响应曲线法_,当生产工艺不允许被控量做较长时间的等幅振荡时,不能采用_临界比例度法_整定单回路。Wd()skd19.动态前馈控制器的特性Wf(s)为,静态前馈控制器的特性Kf为,Kf可以通过_实验_或_计算_来求取。Wo()sko20.要用DDZ—III仪表构成本安型控制系统,必须使用_本安型变送器_、_本安型执行器_、和_安全栅_。21.常用的气动仪表基本元件有_气阻_、_气容_、_弹性元件_、_喷嘴-挡板机构_和_功率放大器_。22.可以使广义对象线性化的方法有_改变反馈凸轮的几何形状_、_选择合适形状的阀芯_、_使用串级控制系统的副回路_。2p23.当pFL()p1FFpv时液体产生阻塞流,当0.5时气体产生阻塞流,阻塞流会使流量系数计算产生误差,p1因此,需要修正_。24.确定控制阀工作流量特性的原则是_使广义过程具有线性特性(总放大系数为常数)_。25.由工作流量特性确定控制阀理想流量特性的方法是当S在s>0.6时工作流量特性就是理想流量特性,当S在_0.3-0.6_时选对数流量特性,当S<0.3_需要重新设计。二、画图题1.画出下列仪表的组成方框图:DDZ-Ⅲ型基型控制器组成框图解:DDZ-Ⅲ型电动执行器组成框图解:P76-图4-172.画出下列系统的方框图:单回路控制系统方框图解:P137-图7-2串级控制系统方框图:前馈—反馈控制系统方框图解:参考P231-图9-16前馈—串级控制系统方框图解:P232-图-9-17双闭环比值控制系统方框图解:三、线路分析题1.开方器为何设置小信号切除电路?图4-14为开方器中的小信号切除电路,试分析它的工作原理。48开方器中为何设置小信号切除电路?试分析该电路的工作原理。答:开方器中为何设置小信号切除电路:小信号切除由y