PAGE\*MERGEFORMAT28湖南科技学院电子工程系单片机课程设计报告项目登记表项目名称：摘要该设计主要用于测量两辆运输小车之间的实时距离，以防其相撞。该系统应能实时测量两个物体之间的距离，并通过显示来提醒操作者。在适当距离内通过声光系统报警并给出信号以进行适当操作。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。本设计采用以AT89S51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。目录一、功能要求..........................................................................................................4二、方案论证..........................................................................................................4三、系统硬件电路设计..........................................................................................51.单片机系统及显示电路..............................................................................52.超声波发射电路............................................................................................63.超声波检测接收电路....................................................................................7四、系统程序的设计............................................................................................81.超声波测距器的算法设计..........................................................................82.主程序算法设计............................................................................................83.超声波发生子程序和超声波接收中断程序................................................10遇到的问题以及解决办法..............................................................................191.当把硬件电路连接好后，接到电源，发现LED灯不亮.........................191).单片机不工作......................................................................................192).LED显示模块的硬件电路设计有问题...............................................203).LED显示模块的硬件电路连线有问题...............................................20LED全部显示8888的问题..........................................................................203.晶振不能正常工作的问题...........................................................................214.复位电路..........................................