SINUMERIK840D系统培训讲义Edition10.2003用户维修北京凯普精益机电技术有限公司第一章SINUMERIK840D系统的硬件构成一．SINUMERIK840D系统的组成SINUMERIK840D系统的硬件主要由下列几部分构成：1.NCU数控单元(Numericalcontrolunit)数字控制核心NCK的硬件装置。NCU单元集成了SINUMERIK840D数控CPU和S7-300的PLCCPU芯片，包括数控软件和PLC软件。2．人机交互装置（MMC）SINUMERIK840D系统可以使用MMC100.2、MMC103，PCU20，PCU50。其人机操作界面可选OP031，OP032等。其建立起SINUMERIK840D系统与操作人员之间的交互界面。3．可编程序控制器PLCSINUMERIK840D系统集成了S7-300-2DP的PLC，并通过通讯模块IM361扩展外部的I/O模块。4．驱动装置SINUMERIK840D系统可采用全数字伺服驱动SIMODRIVE611D，配以1FT，1FK系列进给电机和1PH系列的主轴电机。二．SINUMERIK840D系统的硬件安装------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------BeiJingCAPEPrecisionMechanical&ElectricalTechnologyCo.,Ltd1SINUMERIK840D系统各模块在安装排列时，最左侧通常为电源模块，其后为NCU控制板，MSD主轴驱动模块，FDD进给驱动模块。通常，驱动模块遵循功率越大的模块越靠近左侧。Floppy1)Cablefordatainput/outputV.241)Parallelinterfacee.g.printer/streamerQWERTYMMC1)X8/X9onMMC101/102onlyOperatorpanelX8X10(rearview)ISAadapterX4X6X9PowersupplyMCPX20(rearview)NCU–X101–X102L2DPMPIbuscableReservedforservicing–X111–X112–X122SIMATICS7-300IMconnectingcableMPIcableHHUÄÄÄX5X1–X121MPIcableÄÄÄX2X4orMPI-PGcableX3HHUhandwheelDistributorboxCabledistributionSIMATICS7-300I/OdevicescabinetX130BX130A–X172X2MEMORYCARDPSIMSMstodrivebusINOUTX20X21PGNCUterminalblock840D系统连接图Fig.1-1------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------BeiJingCAPEPrecisionMechanical&ElectricalTechnologyCo.,Ltd2SIEMENSSIMODRIVE驱动总线终端封头MS(I/RF,OI)NCUMSDFDDFDDFDDFig.1-2SINUMERIK840常用组态方式三．NCU数控装置a)NCU的硬件版本NCU571.2486DX2处理器，大到1.5MB的CNC存储器和288KB的用户存储器。最多可控制十个坐标轴或主轴，一个通道。NCU572486DX2处理器，大到1.5MB的CNC存储器和288KB的用户存储器。最多可控制十个坐标轴或主轴，二个通道。NCU573.2奔腾级处理器，大到1.5MB的CNC存储器和288KB的用户存储器。最多可控制三十一个坐标轴或主轴，多至十个通道或操作方式组。b)NCU的接口X101