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11.1LCD模块LCD160211.2LCD控制库LiquidCrystal11.2.1LiquidCrystal八线模式11.2.2LiquidCrystal四线模式11.3LiquidCrystal_I2C库第12章声音模块12.1麦克风模块12.1.1读取麦克风数据12.1.2声控灯12.1.3自适应声控灯12.2超声波模块12.2.1超声波模块HC-SR0412.2.2第三方库NewPing12.2.3超声波模块应用第13章RFID——射频识别13.1RFID概览1.RFID构成2.RFID工作原理3.RFID优缺点3.RFID优缺点13.2RFID硬件13.2.1RFID读/写器13.2.2RFID应答器13.3为RFID编程13.3.1读取RFID应答器的出厂数据13.3.2RFID开发流程13.3.3操作RFID应答器的值块13.3.4操作RFID应答器读写块13.4简易公交收缴费系统13.4.1缴费系统13.4.2收费系统第14章实时时钟——RTC14.1RTC简介1.RTC的优点2.RTC的技术实现3.常见的RTC芯片14.2DS1302集成电路14.3DS1302工作原理14.3.1CE和时钟控制14.3.2数据输入和输出14.3.3时钟/日历14.3.4写保护寄存器14.3.5RAM寄存器14.3.6涓流充电寄存器14.4寄存器的突发模式1.时钟/日历突发模式2.RAM突发模式14.5第三方库ds130214.5.1ds1302简介1.Time类2.DS1302类14.5.2使用ds1302库设置日期和时间14.5.3使用ds1302库读取日期和时间14.6简易LED时钟第15章伺服电机和步进电机15.1伺服电机15.1.1伺服电机工作原理15.1.2伺服电机与Arduino15.1.3使用Arduino官方库Servo15.2使用其他器件控制伺服电机15.2.1使用旋转电位器控制伺服电机15.2.2使用按钮开关控制伺服电机15.2.3使用游戏摇杆控制伺服电机15.2.4使用遥控器控制伺服电机15.3步进电机15.3.1步进电机工作原理1.单四拍2.双四拍3.八拍15.3.2步进电机的类型15.3.328BYJ-48和ULN200315.3.4Arduino、ULN2003和28BYJ-48连接1.使用Stepper库以四线方式控制28BYJ-48步进电机2.使用Stepper库以两线方式控制28BYJ-48步进电机15.3.5使用Arduino的官方库Stepper1.控制步进电机以1转/分的速度旋转2.控制步进电机正反转3.Stepper库的step()函数15.3.6自己实现28BYJ-48的控制函数第16章用Arduino做游戏——打地鼠16.1需求分析16.2打地鼠——雏形16.2.1实现随机“地鼠”16.2.2按钮逻辑16.2.3整合代码16.3打地鼠——高级16.3.1加入击中动画16.3.2加入随机速度16.3.3整合代码16.4打地鼠——终极16.4.1加入积分系统16.4.2将分数显示在LED上