Arduino机器人制作入门教程深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司版权所有2014年9月1C5Arduino机器人制作入门教程www.openirobot.com目录第一章Arduino教学机器人硬件组装和编程入门..........................................................................11本体组装...................................................................................................................................12Arduino硬件和驱动安装.....................................................................................................73Arduino编程环境和编程入门............................................................................................10第二章机器人点亮一个LED灯和串口通信...................................................................................141点亮一个LED灯.................................................................................................................142Arduino机器人与PC通信................................................................................................193通过PC端控制LED灯亮灭.............................................................................................22第三章伺服电机控制和机器人运动控制...................................................................................271伺服电机调零.......................................................................................................................272伺服电机旋转.......................................................................................................................313机器人运动控制...................................................................................................................33第四章机器人触觉导航...............................................................................................................391触须电路搭建与测试...........................................................................................................392机器人触须导航程序设计...................................................................................................43第五章机器人红外导航.............................................................................................