MACROBUTTONMTEditEquationSection2EquationChapter1Section1SEQMTEqn\r\h\*MERGEFORMATSEQMTSec\r1\h\*MERGEFORMATSEQMTChap\r1\h\*MERGEFORMAT学士学位论文基于自由摆的平板控制系统设计姓名：颜芳学号：200905120342指导教师：李爱云院系(部所)：光电工程学院专业：电子信息工程完成日期：2013年05月15日学士学位论文基于自由摆的平板控制系统设计姓名：颜芳学号：200905120342指导教师：李爱云院系(部所)：光电工程学院专业：电子信息工程完成日期：2013年05月15日摘要本系统是STC12C5A60S2基于单片机为控制核心的平板控制系统。通过单片机对MMA7455倾角传感器数据采集与处理，控制L298N电机驱动，调整57BYG步进电机的转动，实现平板跟随自由摆的摆动而周期性旋转，可以通过控制平板运动使8枚叠放硬币在自由摆运动过程中静止。在实现平板控制系统基本功能的同时，利用MMA7455倾角传感器实时检测自由摆摆动的角度，运用查表法实现激光笔照射中心线的功能。在以上功能实现的同时使用TFT彩色液晶屏显示MMA7455倾角传感器的三轴变化情况，采用触摸键盘替代按键进行功能设定与选择,充分的体现了本系统的协调性与实用性。关键词:STC12C5A60S2E；57BYG；MMA7455；TFT触摸屏AbstractTheflatcontrolsystemisbasedonthesinglechipSTC12C5A60S2ascontrolcore.ThroughtoMMA7455inclinationanglesensordatachangeacquisitionandprocessing,controlstheL298Nmotor-driventorealize57BYGtosteppermotor'sangleadjustment,achievetheflatperiodicrotatingwiththewaveroffree-pendulum.Throughcontroltheflatmovementtoprevent8piecescoinsmovementwhenthefreependulummotorprocessing.Whilerealizestheflatcontrolsystembasicfunction，usetheMMA7455inclinationanglesensordetecttheangleofthefree-swingingpendulum,andusetablelook-upmethodrealizethefunctionofthelaserpenilluminatingthecenterline.Realizingthefunctionoftheaboveatthesametime,demonstratestheMMA7455inclinationanglesensor'sthreeaxischangesituationthroughtheTFTcoloredtouchingliquidcrystalmodule.Usetouch-screensubstitutionpressedkeycarryonthedifferentfunctionsettingsandthechoiceandfullyembodiesthecoordinationandpracticalofthesystemintheend.Keyword:STC12C5A60S2,57BYG,MMA7455,TFTtorchscreen目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc357375296"第1章绪论PAGEREF_Toc357375296\h1HYPERLINK\l"_Toc357375297"第2章系统方案论证与比较PAGEREF_Toc357375297\h2HYPERLINK\l"_Toc357375298"2.1基本要求PAGEREF_Toc357375298\h2HYPERLINK\l"_Toc357375299"2.2论证与比较PAGEREF_Toc357375299\h2HYPERLINK\l"_Toc357375300"第3章理论分析与设计PAGEREF_Toc357375300\h4HYPERLINK\l"_Toc357375301"