设计（论文）报告基于自由摆的平板控制系统（日期）摘要摘要摘要：本自由摆的平板控制系统采用STC12C5A60S2单片机作为主控系统，L298N作为电机驱动模块，STC12C5A60S2单片机通过L298N驱动模块驱PK545-NAC-C29步进机，使步进机上的平板随着摆杆的摆动而旋转。硬件部分主要包括STC12C5A60S2单片机最小系统，L298N电机驱动电路，N1000060倾角传感器，电源模块等。本设计主要运用STC12C5A60S2单片机控制4相6线步进电机，由单片机产生脉冲信号精确控制步进机的转速和角度，使步进电机上的平板能够随着摆杆摆动而保持水平平衡。关键词：STC单片机；L298N电机驱动芯片；传感器目录PAGEi目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc302899216"摘要PAGEREF_Toc302899216\h1HYPERLINK\l"_Toc302899217"目录PAGEREF_Toc302899217\hiHYPERLINK\l"_Toc302899218"1设计任务与要求PAGEREF_Toc302899218\h1HYPERLINK\l"_Toc302899219"1.1设计任务PAGEREF_Toc302899219\h1HYPERLINK\l"_Toc302899220"1.2设计要求PAGEREF_Toc302899220\h1HYPERLINK\l"_Toc302899221"2方案比较与论证PAGEREF_Toc302899221\h2HYPERLINK\l"_Toc302899222"2.1主控器的选择与论证PAGEREF_Toc302899222\h2HYPERLINK\l"_Toc302899223"2.2电机的选择与论证PAGEREF_Toc302899223\h2HYPERLINK\l"_Toc302899224"2.3驱动模块的选择与论证PAGEREF_Toc302899224\h3HYPERLINK\l"_Toc302899225"3系统硬件设计PAGEREF_Toc302899225\h3HYPERLINK\l"_Toc302899226"3.1总体电路框图PAGEREF_Toc302899226\h3HYPERLINK\l"_Toc302899227"3.2单元电路设计PAGEREF_Toc302899227\h4HYPERLINK\l"_Toc302899228"3.3整体电路图PAGEREF_Toc302899228\h7HYPERLINK\l"_Toc302899229"4系统软件设计PAGEREF_Toc302899229\h7HYPERLINK\l"_Toc302899230"4.1总体软件框图PAGEREF_Toc302899230\h7HYPERLINK\l"_Toc302899231"4.2各模块软件设计PAGEREF_Toc302899231\h8HYPERLINK\l"_Toc302899232"4.3总程序PAGEREF_Toc302899232\h10HYPERLINK\l"_Toc302899233"5系统调试与测试PAGEREF_Toc302899233\h10HYPERLINK\l"_Toc302899234"5.1测试仪器PAGEREF_Toc302899234\h10HYPERLINK\l"_Toc302899235"5.2测试指标PAGEREF_Toc302899235\h10HYPERLINK\l"_Toc302899236"5.3测试结果分析PAGEREF_Toc302899236\h11HYPERLINK\l"_Toc302899237"6设计总结PAGEREF_Toc302899237\h11HYPERLINK\l"_Toc302899238"参考文献PAGEREF_Toc302899238\h11HYPERLINK\l"_Toc302899239"附录PAGEREF_Toc302899239\h12HYPERLINK\l"_Toc302899240"附录A：电路图PAGEREF