系统部件驻车辅助系统所用超声波传感器与驻车转向辅助系统所用超声波传感器之间的区别驻车辅助系统所用超声波传感器与驻车转向辅助系统所用超声波传感器的外观就是不同的。最引人注目的是插头的不同。驻车转向辅助系统所用超声波传感器的插头与本体成90度；驻车辅助系统所用超声波传感器插头与本体成0度。另外，驻车转向辅助系统所用超声波传感器的超声波收发器比驻车辅助系统所用超声波传感器的超声波收发器长。但是这两种传感器的基本工作原理是相同的。驻车辅助系统所用超声波传感器驻车转向辅助系统所用超声波传感器0度插头90度插头超声波收发器较短超声波收发器较长413_015413_014超声波传感器发生故障时系统的表现如果驻车辅助系统的某个超声波传感器出故障了，那么驻车辅助系统和驻车转向辅助系统就都无法激活了。如果驻车转向辅助系统的两个超声波传感器中的一个出故障了，那么驻车转向辅助系统就无法激活了，但是前、后声控驻车辅助系统仍可以使用。16驻车转向辅助系统按键E581和驻车辅助系统按键E266AudiA3车上按键的安装位置这两个按键都在中央副仪表台上空调操纵元件的上方。按键上的功能指示灯这两个按键上都集成有功能指示灯。如果功能指示灯常亮，那就说明相应的功能已被激活；如果功能指示灯熄灭，说明相应的功能已关闭了。如果功能指示灯在按下按键后闪烁，那说明相应系统的自诊断已经识别出故障了，该功能暂时无法使用。驻车辅助系统功能指示灯驻车转向辅助系统功能指示灯驻车转向辅助系统按键E581驻车辅助系统按键E266413_01617系统部件电动机械式转向器AudiA3车首次使用了驻车转向辅助系统2009车型年的AudiA3是最先装备驻车转向辅助系统的车型。驻车转向辅助系统应能介入并暂时接管车辆的转向操作。电动机械式转向器就能满足这个要求，因为它能通过电动机械式转向电机V187来介入车辆的转向操作。电动机械式转向器目前只安装在AudiA3和AudiTT上，所有其它型号的车安装的都是液压转向系统。转向角传感器G85电动机械式转向电机V187传动小齿轮转向力矩传感器G269转向机构助力转向控制单元J500转向齿轮413_01718系统的机械部件驾驶员转动方向盘，这个转动通过转向柱和转向齿轮传到转向杆系。电动机械式转向器的转向杆系也还是通过另一个小齿轮来驱动的。这个小齿轮（驱动小齿轮），它的作用是把电动机械式转向电机V187的旋转运动传到转向杆系。电机V187由助力转向控制单元J500来操控，在正常行驶时来对转向提供助力支持。引入驻车转向辅助系统后，电机V187还有另一个任务：在驻车过程中驾驶员不对转向进行人工干涉的情况下，该电机要实施所需要的转向工作。驻车过程的控制在驻车过程中，驻车转向辅助系统控制单元J791将所需要的转向角规定值的最新信息发送到CAN总线上。发送的这个规定值由助力转向控制单元J500接收，然后J500再按该值大小来操纵电动机械式转向电机V187做相应运动。转向角传感器G85（它是个独立的驱动CAN总线用户）测量出当前的转向角值并把该值发送到CAN总线上。驻车转向系统控制单元现在就可以从转向角实际值与规定值的对比中确定出实际驻车路线与理想驻车路线之间的偏差。根据这个偏差信息计算出新的转向角规定值并把该值发送到CAN总线上。驾驶员对转向进行人工干涉转向系统的另一个重要部件就是转向力矩传感器G269。该传感器通过扭力杆来测量驾驶员施加在方向盘上的转向力矩。助力转向控制单元J500从G269中读出这个转向力矩值并将其发送到CAN总线上。在驻车过程中，如果这个转向力矩值超过5Nm，那么驻车转向辅助系统控制单元就认为这是驾驶员对转向进行了人工干涉，因此驻车过程就被中断了。说明这种使用两个小齿轮的电动机械式助力转向系统的详细信息可参见SSP317。19系统部件通讯结构下图列出了参与驻车转向辅助系统功能的所有控制单元。另外也图示出控制单元彼此间进行通讯联系的各个总线系统。组合仪表内控制单元驻车转向辅助系统控制单元J285J791组合仪表CAN总线转向柱电子控制单元ABS控制单元J527J104舒适CAN总线驱动CAN总线数据总线诊断接口自动变速器控制单元供电控制单元J519J533J217信息娱乐CAN总线舒适系统控制单元助力转向控制单元J393J500挂车识别控制单元收音机转向角传感器RG85J345413_018