嵌入式系统设计与实例开发——ARM与C/OS-Ⅱ第四讲基于ARM的嵌入式硬件结构设计本节提要基于ARM的硬件设计SamsungS3C44B0X基于ARM的嵌入式硬件平台体系结构芯片体系结构S3C44B0X存储系统的特征复位后的S3C44B0X的存储器映射表系统的存储空间分配Bank6：SDRAM，起始地址为0xC000000。在SDRAM中，前512Kbyte的空间划分出来，作为系统的LCD显示缓冲区使用（更新其中的数据，就可以更新LCD的显示）。系统的程序存储空间从0xC080000开始。也就是，引导系统的时候，需要把system.bin文件复制到0xC080000开始的地址空间，把PC指针指向0xC080000。Bank7：未使用。可以扩展另一片SDRAM，或者其他的外设。系统的同步串行口（SIO），连接着触摸屏控制芯片FM7843（与ADS7843完全兼容）。在同步串行口上，还可以扩展其他的芯片。靠IO口控制设备的片选信号（CS）来防止设备的冲突。注：系统的扩展接口上，A0的标号，连接在S3C44B0X的ADDR1上，后面的地址依次向后错位。本节提要S3C44B0X与FLASH的连接（HalfWord方式）使用Bank0上的两片512Kb×2来放置系统BIOS，系统上电以后，PC指针自动指向Bank0的第一个单元，开始进行系统自举。系统自举完成以后，便从硬盘中将系统文件和用户应用程序复制到SDRAM内存中执行。Bank1上接16M非线性Flash，当做系统硬盘使用，可以构造文件系统，存放海量数据。用SDRAM当作系统内存，只有Bank6/Bank7能支持SDRAM，所以将SDRAM接在Bank6上。如果同时使用Bank6/Bank7，则要求连接相同容量的存储器，而且其地址空间在物理上是连续的。关于BOOTROM2、初始化硬件平台，配置其他的BankS3C44B0X的Bank0是通过外部的一个管脚提供的上拉、下拉电阻来配置的。主要包括：数据位数（8位、16位、32位），数据格式（大端、小端）。而其他的Bank的配置，以及读写周期等信息是靠Bank0内部的代码配置相应的寄存器来实现的。同时，系统的引导Rom也负责配置系统的其他的一些寄存器，比如，系统的PLL（锁频环）配置，系统的IO口等一些端口功能的配置等等。3、系统自动检测引导Rom负责检测系统的启动所必须的外设是否正常。主要是系统的SDRAM的检测。4、系统的软件设置，更新系统（system.bin）用户可以在系统启动的时候，按任意键，进入系统的软件设置状态。通过引导Rom设置或者查看系统的一些软件信息。包括：通过开启USB端口；更新系统文件system.bin；LCD显示测试；演示程序的装载测试；键盘测试；触摸屏的坐标校准；触摸屏测试；以太网地址的设置等本节提要嵌入式开发板与PC机的串行通讯I/O接口设计I/O接口的编址方式两种编址方式有各自的优缺点S3C44B0X的I/O接口本节提要键盘接口设计一个瞬时接触开关（按钮）放置在每一行与线一列的交叉点。矩阵所需的键的数目显然根据应用程序而不同。每一行由一个输出端口的一位驱动，而每一列由一个电阻器上拉且供给输入端口一位。一个瞬时接触开关（按钮）放置在每一行与线一列的交叉点。矩阵所需的键的数目显然根据应用程序而不同。每一行由一个输出端口的一位驱动，而每一列由一个电阻器上拉且供给输入端口一位。键盘扫描过程就是让微处理器按有规律的时间间隔查看键盘矩阵，以确定是否有键被按下。每个键被分配一个称为扫描码的唯一标识符。应用程序利用该扫描码，根据按下的键来判定应该采取什么行动。消抖算法：组合键处理//得到按键的扫描码，格式为0xXYZWU16GetScanKey(){U16key;U8i,temp;for(i=1;i<0x10;i<<=1){//I/O口送出数据rPDATD|=0xf;rPDATD&=~i;key<<=4;OSTimeDly(1);//操作系统延时temp=rPDATD;key|=(temp>>4);}returnkey;}编写键盘扫描函数，//得到按键的扫描码，格式为0xXYZWunsignedshortMyGetScanKey(){unsignedshortkey;unsignedinti,temp;for(i=1;i<0x10;i<<=1){rPDATE|=0xf0;初始化端口rPDATE&=~(i<<4);//向列所在端口分别发送1110，1101，1011，0111key<<=4;//左移四位Delay(10);//延时，等待响应temp=rPDATC;//读各行状态值key|=(tem