操作系统（嵌入式）操作系统特点常见操作系统作用进程管理Thead（task）Thead（task）Thead（task）Thead（task）semaphore（信号量）互斥量用于共享资源的保护使用。常用函数有：Create/Destroy（创建/删除互斥量）Lock（获取互斥量，获取不到就无限等待）Unlock（释放互斥量）互斥信号：主要用于多个任务同一资源的使用，比如Task1和Task2均要使用同一个打印机的打印资源，我们知道，一个打印资源不可能同时为两个任务服务。所以在Task1使用打印资源时，必须保证Task2不能使用打印资源。这时使用互斥信号量能很好地解决这个问题。Mutex(互斥量)Mutex(互斥量)Mutex(互斥量)Mutex(互斥量)Mutex(互斥量)Task1_Fun(){wait(mutex_print);//mutex_print=0时设置mutex_print=1占用//打印资源并执行下一步wait(mutex_scan);//mutex_scan=0时设置mutex_scan=1占用//扫描资源并执行下一步若干操作；signal(mutex_scan);//设置mutex_scan=1，释放扫描资源signal(mutex_print);//设置mutex_print=1，释放打印资源}Task2_Fun(){wait(mutex_scan);//mutex_scan=0时设置mutex_scan=1占用//扫描资源并执行下一步wait(mutex_print);//mutex_print=0时设置mutex_print=1占用//打印资源并执行下一步若干操作；signal(mutex_print);//设置mutex_print=1，释放打印资源signal(mutex_scan);//设置mutex_scan=1，释放扫描资源}Mutex(互斥量)Mutex(互斥量)Message(消息队列)Interrupt（中断）