教师课时授课计划教师姓名课程名称数控技术提高班本次授课时数2小时累计40课时授课日期班次课题课题四刀具半径和长度补偿教学目的1刀具半径和长度补偿重点难点教具计算机投影仪模拟机作业参考书FANUC16I/18ICNC初级教程教学过程一、旧课复习建议用时10分钟二、新课教学内容建议用时30分钟1234三、案例分析建议用时分钟四、实训内容建议用时分钟五、课堂小结建议用时10分钟课后小记一、旧课复习1、加工程序编制的步骤数控。2、数控加工程序的结构二刀具长度补偿的概念21编程人员在程序中指明何处进行刀具半径补偿指明是进行左刀补还是右刀补并指定刀具半径刀具半径补偿的具体工作由数控系统中的刀具半径补偿功能来完成。2根据ISO规定当刀具中心轨迹在程序规定的前进方向的右边时称为右刀补用G42表示反之称为左刀补用G41表示。刀具半径补偿的执行过程①刀补建立即刀具以起刀点接近工件由刀补方向G41/G42决定刀具中心轨迹在原来的编程轨迹基础上是伸长还是缩短一个刀具半径值。见图2.6所示。②刀补进行一旦刀补建立则一直维持直至被取消。在刀补进行期间刀具中心轨迹始终偏离编程轨迹一个刀具半径值的距离。在转接处采用伸长、缩短和插入三种直线过渡方式。③刀补撤消G40即刀具撤离工件回到起刀点。和建立刀具补偿一样刀具中心轨迹也要比编程轨迹伸长或缩短一个刀具半径值的距离。刀具半径补偿仅指在指定的二维坐标平面内进行平面的指定由G17XY平面G18YZ平面G19XZ平面表示。刀具半径值通过代码R来指定。图2.6刀补建立3B1B功能刀具半径补偿为基本的刀具半径补偿它仅根据本段程序的轮廓尺寸进行刀具半径补偿计算刀具中心的运动轨迹。2对于直线而言只要计算出刀具中心轨迹的起点和终点坐标刀具中心轨迹即可确定3对于圆弧而言圆弧的刀具半径补偿需要计算出刀具中心轨迹圆弧的起点、终点和圆心坐标。4C1B功能刀具半径补偿只根据本段程序进行刀补计算不能解决程序段之间的过渡问题编程人员将工件轮廓处理或圆角过渡即人为地加上过渡圆弧。2实际加工中随着前后两段编程轨迹的连接方式不同相应刀具中心的加工轨迹也会产生不同的连接方式。3在普通的CNC装置中所能控制的轮廓轨迹只有直线和圆弧其连接方式有直线与直线连接、直线与圆弧连接、圆弧与圆弧连接。各种转接方式图2.9直线至直线左刀补情况a、b缩短型转换c伸长型转换d插入型转换G40G41G42指令——刀具半径补偿指令编程格式G01G02、G03G41D__X__Y__左刀补沿加工方向看刀具在左边G01G02、G03G42D__X__Y__右刀补沿加工方向看刀具在右边G01G02、G03G40X__Y__刀具半径补偿注销其中D——偏置值寄存器选用指令一般在数控系统中有多个这样的寄存器如D00D99。功能编程时假定的理想刀具半径与实际使用的刀具半径之差作为偏置设定在偏置存储器D01D99中。在实际使用的刀具选定后将其与编程刀具半径的差值事先在偏置寄存器中设定就可以实现用实际选定的刀具进行正确的加工而不必对加工程序进行修改。使用这组指令一方面可使得编程人员在编程中不必精确指定刀具半径另一方面在加工过程中即使刀具失效而换刀或因刀具磨损使刀具半径变小都不必修改程序只需重新设定刀具偏置参数即可因而方便了编程简化了编程。这组指令是同组模态指令缺省值是G40。G41G42补偿量沿前进方向右侧补偿沿前进方向左侧补偿补偿量刀具旋转方向刀具旋转方向刀具前进方向刀具前进方向1刀具长度补偿是非常重要的概念。2刀具长度补偿故名思义它是用来补偿刀具长度差额的一种功能。3当刀具磨损或更换后加工程序不变实际刀具长度与编程长度不一致时只须更改程序中刀具补偿的数值通过刀具长度补偿这一功能实现对刀具长度差额的补偿。4在实际加工过程中每一把刀的长度都不同由于刀具长度补偿的存在零点Z坐标会自动向Z或Z-方向补偿刀具的长度从而保证加工零点的正确性。?G40、G44、G43指令——刀具长度补偿指令?编程格式G01G43D__Z__刀具长度正补偿G01G44D__Z__刀具长度负补偿G01G40Z__刀具长度注销功能编程时假定的理想刀具长度与实际使用的刀具长度之差作为偏置设定在偏置存储器D01D99中。在实际使用的刀具选定后将其与编程刀具长度的差值事先在偏置寄存器中设定就可以实现用实际选定的刀具进行正确的加工而不必对加工程序进行修改。这组指令是同缺省值是G40T03T03刀具偏置量程序给定值实际移动量当使用G43时与程序给定移动量的代数值做加法。使用G44时做减法从而得到实际的移动的终点坐标G43称正偏置G44称负偏置。如图所示在三轴数控机床加工过程中刀具刀尖点到达A点的程序为G54G17G90G00G43H1G01X10Y20Z30其中G54中Z80求G54中X及Y值和H1补偿值。1、选择题1刀具长度补偿