目前第四代计算机采用元件为_大规模集成电路___。数字控制是用_数字化信息_______对机床的运动及加工过程进行控制的一种方法。数控机床上有一个点，该点到机床坐标零点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。该点称为机床参考点_。数控机床中的标准坐标系采用右手定则的笛卡尔坐标系，并规定远离刀具与工件之间距离的方向为坐标正方向。按照机床的运动方式分类，可分成点位控制系统、点位直线控制系统、_轮廓控制_____系统。数控编程描述的是刀具_刀位点____的运动轨迹，加工时也是按其来对刀。在轮廓控制中，为了保证一定的精度和编程方便，通常需要有刀具的___位置补偿_______和___刀尖圆弧半径_____补偿功能。___走刀路线______是指数控加工过程中刀具相对与被加工工件运动的轨迹和方向。换刀点是数控程序中指定用于换刀的位置点，其位置应避免与__工件_______、________夹具_____和________机床______干涉。9.数控加工工艺文件主要包括___数据编程任务书________、____数据加工工件安装和原点设定卡片_______、__数据加工工序卡片_____、__数据加工走刀路线图_____等孔加工的固定循环指令中，在返回动作时，用G98指定刀具返回___初始______平面；用G99指定刀具返回______参考_______平面。为了提高加工效率，进刀时，切削开始点的确定以尽量接近工件、不碰撞工件为原则。在轮廓控制中，为了保证一定的精度和编程方便，通常需要有刀具___长度偏置______和___半径______补偿功能。数控铣床进行刀具长度补偿时，刀具需沿_______Z轴_______方向多移动一个补偿距离，则采用G43；反之，采用G44。在数控编程时，使用M30指令后，就表示程序结束并返回到零件程序头。加工中心自动换刀装置的刀库主要有____鼓（盘）式________、_____链式______两种形式。刀库中刀具的选刀方式有顺序选刀和任意选刀两种。刀库中刀具与主轴上刀具的交换有两种方式：刀库与主轴相对运动直接换刀和用机械手换刀。除_____换刀程序______外，加工中心的编程方法和普通数控铣床相同。数控机床中，刀具（或机床的运动部件）的最小位移量是一个_____脉冲当量______。当前数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的是逐点比较法插补和数字积分法插补。在轮廓曲线的始终点之间按一定的算法进行数据点的密化，从而给出各坐标轴方向上的运动脉冲指令的过程叫做插补。常用的曲线轮廓的插补方法有基准脉冲插补和数据采样法等。开环控制数控机床主要采用步进电动机进行驱动，而半闭环和闭环控制数控机床主要采用电气伺服系统进行驱动。为了保证控制的连续性和各任务执行的时序配合要求，CNC系统的任务必须采用并行处理，而不能逐一处理。在CNC系统控制软件的结构上，将主要完成插补计算、伺服控制和机床逻辑控制等信息的实时中断服务程序与另一部分主要完成程序的输入、译码、数据处理及管理调度的程序，二者共同完成数控的全部功能的软件称为___前后台型软件结构________；而将在软件中除了初始化程序以外，各种功能程序均被安排成优先级别不同的中断服务程序称为____中断型软件结构____。目前CNC系统控制软件基本上有两种常用的典型结构，即____前后台型软件结构______和___中断型软件结构_____。多处理器结构的CNC系统中两个或两个以上CPU构成的处理部件之间有两种结构形式：一种相关性强，有集中的操作系统，共享资源，称为紧耦合；一种具有相对独立性或相关性弱，有多重操作系统有效地实现并行处理，称为___松耦合__。多处理器结构的CNC系统按结构不同可分为共享总线结构__、_共享存储器结构。实现控制系统的模块化设计的必要条件是_______总线标准化___，而模块化设计工作可归结为__功能模块_____的选用。开环控制系统中，多采用步进电动机作为伺服电机29．提高步进伺服系统精度的措施从控制方法上讲主要有：____传动间隙补偿______、_____螺距误差补偿______、___细分线路_____。按反馈比较控制方式分，伺服系统可以分成数字-脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统、幅值比较伺服系统和全数字控制伺服系统四种。交流伺服电动机的调速方法有改变磁极对数、改变转差率、变频调速三种。数控机床用PLC按结构形式可分为内装型PLC、独立型PLC。对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做_______步距角_______，电机的转速则正比于输入脉冲的_____频率_________。脉冲比较伺服系统应用于半闭环系统中，多采