第３０卷第２期大地测量与地球动力学Ｖｏｌ．３０Ｎｏ．２２０１０年４月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＧＥＯＤＥＳＹＡＮＤＧＥＯＤＹＮＡＭＩＣＳＡｐｒ．，２０１０文章编号：１６７１５９４２（２０１０）０２０１０９０４ＧＰＳ精密卫星钟差的计算模型研究冯义楷１）刘焱雄１）单瑞１，２）高兴国１）李杰１）１）国家海洋局第一海洋研究所，青岛２６６０６１(２）山东科技大学测绘科学与工程学院，青岛２６６５１０)摘要为解决卫星相对钟差估计问题，设计３种观测网布设方案，比较采用不同网型数据计算的卫星钟差结果，并将计算所得的卫星钟差应用于精密单点定位计算，分析其对定位精度的影响。结果显示，卫星钟差的计算模式与跟踪站位置无关，小区域计算的卫星钟差也具有较高的应用价值。关键词ＧＰＳ；精密单点定位；星历；卫星钟差；非差相位中图分类号：Ｐ２２７文献标识码：ＡＳＴＵＤＹＯＮＣＡＬＣＵＬＡＴＩＯＮＭＯＤＥＬＯＦＰＲＥＣＩＳＥＧＰＳＳＡＴＥＬＬＩＴＥＣＬＯＣＫＥＲＲＯＲＦｅｎｇＹｉｋａｉ１），ＬｉｕＹａｎｘｉｏｎｇ１），ＳｈａｎＲｕｉ１，２），ＧａｏＸｉｎｇｇｕｏ１）ａｎｄＬｉＪｉｅ１）１）ＴｈｅＦｉｒｓｔＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＯｃｅａｎｏｇｒａｐｈｙ，ＳＯＡ，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６０６１(２）ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＧｅｏｍａｔｉｃｓ，ＳＤＵＳＴ，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６５１０)ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｒｅｌａｔｉｖｅｓａｔｅｌｌｉｔｅｃｌｏｃｋｉｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄａｎｄｔｈｒｅｅｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｎｅｔｗｏｒｋｌａｙｏｕｔｓｃｈｅｍｅｓａｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｂｙｕｓｉｎｇｄａｔａｆｒｏｍｄｉｆｆｅｒｅｎｔｎｅｔｗｏｒｋｓ，ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓａｔｅｌｌｉｔｅｃｌｏｃｋｅｒｒｏｒｒｅｓｕｌｔｓｃａｎｂｅｏｂｔａｉｎｅｄａｎｄｕｓｅｄｆｏｒＰＰＰｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｎｔｈｅｉｒｉｍｐａｃｔｓｏｎｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙａｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．ＴｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓａｔｅｌｌｉｔｅｃｌｏｃｋｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｄｏｅｓｎｏｔｄｅｐｅｎｄｏｎｔｈｅｌｏｃａｔｉｏｎｏｆＧＰＳｓｔａｔｉｏｎｓ，ａｎｄｔｈｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓａｔｅｌｌｉｔｅｃｌｏｃｋｆｒｏｍａｓｍａｌｌｒｅｇｉｏｎｉｓｓｔｉｌｌｖａｌｕａｂｌｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＧＰＳ；ＰｒｅｃｉｓｅＰｏｉｎｔＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ（ＰＰＰ）；ｓａｔｅｌｌｉｔｅｅｐｈｅｍｅｒｉｓ；ｓａｔｅｌｌｉｔｅｃｌｏｃｋｅｒｒｏｒ；ｕｎ－ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｄｐｈａｓｅＰＰＰ技术借助国际或区域ＧＰＳ数据分析处理中心１前言的ＧＰＳ产品和互联网／移动通讯服务，完全能够实ＧＰＳ精密单点定位（ＰｒｅｃｉｓｅＰｏｉｎｔＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，现全球、单机、实时、厘米级的定位。但是由于受制ＰＰＰ）是最新的定位技术，主要利用ＧＰＳ卫星精密星于卫星轨道和卫星钟差的实时性和精度，ＰＰＰ技术历及精密卫星钟差，以单台双频ＧＰＳ接收机采集的的实时应用未能广泛开展。国际ＧＮＳＳ服务组织非差码观测值和载波相位观测值作为主要数据进行（ＩＧＳ）公布的资料显示卫星预报轨道的精度已经很单点定位计算，其精度可达分米级甚至厘米级［１－３］。高，而预报卫星钟差的精度远远低于最终钟差的精收稿日期：２００９０９０８基金项目：国家自然科学基金（４０７４５０２５）；国家８６３计划项目（２００９ＡＡ１２Ｚ１２７）；海洋公益性行业科研专项（２００７０５００３）；国家海洋局第一海洋研究所基本科研业务费专项（２００７Ｇ１８）；山东科技大学研究生科技创新基金（ＹＣＡ０９０２０３）作者简介：冯义楷，男，１９７９年生，硕士，工程师，主要研究方向为ＧＮＳＳ精密定位技术、海洋测绘等．Ｅ－ｍａｉｌ：ｙｋｆｅｎｇ＠ｆｉｏ．ｏｒｇ．ｃｎ书１１０大地测量与地球动力学３０卷度，约为５ｎｓ左右［４］。５ｎｓ的卫星钟差等效于１．５接收机和卫星的相对钟差。只要保证基准钟的钟差ｍ的距离观测误差，对位置估值的影响达到米级。精度优于１０－６ｓ，相对钟差和绝对钟差对用户定位由此可见，卫星钟差的精度已经成为ＰＰＰ技术实时结果而言是等价的，即相对钟差的系统性偏差在用应用的瓶颈。户定位模型中可完全被用户接收机钟差吸收，而不近年来，国内学者也在钟差研究方面投入了大影响用户的定位精度［８］。量精力，他们利用ＩＧＳ站数据估计的卫星钟差和目前引入基准钟的方法有两种：１）利用所用跟ＧＰＳ的精密预报星历解算动态数据，在ＰＡＮＤＡ软踪网络的所有钟定义一个虚拟基准钟，基准钟由所件平台下实现了亚米级动态定位精度［５－７］。但是有钟共同维持；２