ARM7与ARM9区别.doc
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ARM7内核是0.9MIPS/MHz的三级流水线和冯?诺伊曼结构;ARM9内核是5级流水线,提供1.1MIPS/MHz的哈佛结构。arm7没有mmu,arm720T是MMU的;arm9是有mmu的,arm940T只有Memoryprotectionunit.不是一个完整的MMU。ARM7TDMI提供了非常好的性能-功耗比。它包含了THUMB指令集快速乘法指令和ICE调试技术的内核。ARM9的时钟频率比ARM7更高,采用哈佛结构区分了数据总线和指令总线。ARM9与ARM7的比较及优化目前越来越多的嵌入式系统设计开始采用ARM9处理器。理解ARM9与ARM7的差别,以及如何针对ARM9进行系统优化,成为了一个令人关注的话题。本文通过对ARM9处理器的特点介绍,介绍针对ARM9处理器进行系统优化的一些有效方法。随着更多应用在嵌入式系统中的实现,嵌入式系统设计向着更高级、更复杂的方向发展。作为32位结构体系中的翘楚,ARM在各种应用领域里得到了极其广泛的应用,成为目前国内电子设计领域里面的焦点之一(2005年一项针对国内嵌入式系统开发者的调查表明,有63%的工程师把ARM作为32位CPU的首选)。过去几年里,绝大部分ARM系统都是基于ARM7处理器,最近一年里,基于ARM9处理器的产品越来越多,研究ARM9的特点以及如何优化从ARM7到ARM9的移植,成为很多嵌入式系统设计者所关注的热点问题。我们惯称的ARM9系列中又存在ARM9与ARM9E两个系列,其中ARM9属于ARMv4T架构,典型处理器如ARM9TDMI和ARM922T;而ARM9E属于ARMv5TE架构,典型处理器如ARM926EJ和ARM946E。因为后者的芯片数量和应用更为广泛,所以我们提到ARM9的时候更多地是特指ARM9E系列处理器(主要就是ARM926EJ和ARM946E这两款处理器)。下面关于ARM9的介绍也是更多地集中于ARM9E。ARM7处理器和ARM9E处理器的流水线差别对嵌入式系统设计者来说,硬件通常是第一考虑的因素。针对处理器来说,流水线则是硬件差别的最明显标志,不同的流水线设计会产生一系列硬件差异。让我们来比较一下ARM7和ARM9E的流水线,如图1。可以看到ARM9E从ARM7的3级流水线增加到了5级,ARM9E的流水线中容纳了更多的逻辑操作,但是每一级的逻辑操作却变得更为简单。比如原来ARM7的第三级流水,需要先内部读取寄存器、然后进行相关的逻辑和算术运算,接着处理结果回写,完成的动作非常复杂;而在ARM9E的5级流水中,寄存器读取、逻辑运算、结果回写分散在不同的流水当中,使得每一级流水处理的动作非常简洁。这就使得处理器的主频可以大幅度地提高。因为每一级流水都对应CPU的一个时钟周期,如果一级流水中的逻辑过于复杂,使得执行时间居高不下,必然导致所需的时钟周期变长,造成CPU的主频不能提升。所以流水线的拉长,有利于CPU主频的提高。在常用的芯片生产工艺下,ARM7一般运行在100MHz左右,而ARM9E则至少在200MHz以上。点击放大图1:ARM7的三级流水线与ARM9E的五级流水线。ARM9E处理器的存储器子系统像ARM926EJ和ARM946E这两个最常见的ARM9E处理器中,都带有一套存储器子系统,以提高系统性能和支持大型操作系统。如图2所示,一个存储器子系统包含一个MMU(存储器管理单元)或MPU(存储器保护单元)、高速缓存(Cache)和写缓冲(WriteBuffer);CPU通过该子系统与系统存储器系统相连。高速缓存和写缓存的引入是基于如下事实,即处理器速度远远高于存储器访问速度;如果存储器访问成为系统性能的瓶颈,则处理器再快也是浪费,因为处理器需要耗费大量的时间在等待存储器上面。高速缓存正是用来解决这个问题,它可以存储最近常用的代码和数据,以最快的速度提供给CPU处理(CPU访问Cache不需要等待)。点击放大图2:复杂处理器内部的存储器子系统。MMU则是用来支持存储器管理的硬件单元,满足现代平台操作系统内存管理的需要;它主要包括两个功能:一是支持虚拟/物理地址映射,二是提供不同存储器地址空间的保护机制。一个简单的例子可以帮助我们理解MMU的功能,如图3,在一个操作系统下,程序开发人员都是在操作系统给定的API和编程模型下开发程序;操作系统通常只开放一个确定的存储器地址空间给用户。这样就带来一个直接的问题,所有的应用程序都使用了相同的存储器地址空间,如果这些程序同时启动的话(在现在的多任务系统中这是非常常见的),就会产生存储器访问冲突。那操作系统是如何来避免这个问题的呢?操作系统会利用MMU硬件单元完成存储器访问虚拟地址到物理地址的转换。所谓虚拟地址就是程序员在程序中使用的逻辑地址,而物理地址则是真实存储器单元的空间地址