万方数据汽车电动助力转向系统的振型分析苗立东1，何仁21控制对象的模型modessystemAnalysisofforsteering摘要：针对汽车电动助力转向系统工作过程中经常出现的振动现象，采用振动分析理论研究了由转向盘、电动机转子和输出轴3个集中质量组成的控制对象的振型，包括无阻尼系统和粘性阻尼系统的振型．并以转向轴式这种最常用的电动助力转向系统的结构参数进行分析，采用Matlab软件的符号运算工具箱推导出系统的两个固有频率．结果表明控制对象是小阻尼的，在低频共振频率范围内更是如此，由此造成了在低频共振频率附近的Bode图上出现一个很高的共振峰．关键词：汽车工程；电动助力转向系统；振动分析；阻尼；共振中图分类号：U467．5文献标志码：A文章编号：1671—7775(2009)04—0362—04vibrationelectricpowersteering(EPS)system，themasses--the电动助力转向系统(EPS)是一个机电伺服控制系统，由控制器和控制对象组成，控制器根据控制对象的特性进行校正，使系统性能满足需要．电动助力转向系统具有环保节能的优点，可与主动悬架等系统集成起来提高车辆安全性¨1，近年来得到快速发展，其应用范围从轿车向客车方面扩展拉-．但在使用电动助力转向系统的过程中，经常会发生振动现象．振动可能由发动机或不平路面引起"’5J，也可能是自身振动，这种振动影响驾驶员舒适性和操纵汽车的能力，使驾驶员精神紧张，从而妨碍安全行车，甚至当振动情况严重时，会导致EPS不能够正常工作．文中首先对控制对象进行分析，再对两种振型进行研究，以消除或减少这种振动现象．以最常见的转向轴式电动助力转向系统为例进行研究，电动助力转向系统的机械系统模型如图1Miao(1．山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博255049；2．江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013)Lidon91，HeRen2(1．SchoolandTechnology，Zibo。ShandongEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang，Jiangsu212013，China)Abstract：Concerningthevibrationsthatusuallyemergeincontroltarget，includingthreelumpedwheel，themotoroutputshaft，werestudiedbasedtheory．Thestudyinvolvedundumpedsystem，viscousdumpedsystem．andmostcommonlyusedEPSsystem——column—typesystem．TwofrequenciesobtainedwithMatlab／symbolicmathtoolbox．Theresultsindicatehaslowdamping，especiallyfrequency，whichleadssharppeakBodeplotaroundfrequency．Keywords：automotiveengineering；electricsystem；vibrationanalysis；damping；l节sonanCe收稿13期：2008—06一18基金项目：江苏省“人大人才高峰”资助项目(E一2002—12)；江苏省汽车下程重点实验室开放基金资助项目(QC200704)；山东省自然科学基金资助项日(2003ZXl5)；山东理工大学科研基金资助项日(2006ILlM32)作者简介：苗立东(1974一)。男，山东淄博人，博t，讲师(miaold@sdut．edu．cn)，主要从事汽车机电一体化研究．何仁(1962一)，男，江苏南京人，教授，博上生导师(herenl962@163．corn)，主要从事汽车综合节能技术研究．VehicleEngineering，ShandongUniversity255049，China；2．SchoolTrafficrotortyperesonantweretargetattoofTransportationAutomotiveaonresonance对于新人们来说，一辆装饰着鲜花和彩带的漂亮婚车是结婚过程中必不可少的，而气派大、空间大的豪华婚车阵容则更能一圆渴望的梦想。在这个追求个性化的年代，选择什么样的婚车，不仅渠道多，价格差异也大，就看新人们以怎样的经济实力和巧妙心思来勾画新生活的开始了。婚车的发展自行车、拖拉机、大客车、桑塔纳、凯迪拉克……不同时代流行不同的婚车。几十年来婚车的变化，折射的是百姓幸福生活的变迁史。60年代接新娘得用自行车流行婚车：自行车http://w