静差率和机械特性硬度是一回事带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uc的大小并非仅取决于速度给定Un*的大小。双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。双闭环可逆系统中，与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段闭环系统可以改造控制对象。闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时AACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动BACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动CACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动DACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压等于ABCD系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（）。A调速范围D越小B额定转速越大C调速范围D越大D额定转速越小下图为单闭环转速控制系统。(1)图中V是；(2)图中Ld是，它的作用是；(3)图中采用的是调节器，它的主要作用是；(4)此系统主电路由相交流电供电；(5)此系统具有负反馈环节；(6)改变转速，应调节___________电位器；(7)整定额定转速1500转/分，对应8V，应调节___________电位器；(8)系统的输出量(或被控制量)是___________。逻辑控制无环流可逆调速系统的核心装置是，其输出的两个信号是相反的，以确保主电路没有出现环流的可能。它采用的移相方法是配合控制，触发脉冲的零位整定在。双闭环直流调速系统的启动过程可以分成三个阶段，在第二阶段恒流升速阶段转速调节器ASR处于状态，在第三阶段转速调节阶段ASR处于状态。采用α＝β配合控制的V-M有环流可逆系统的正向制动过程可以分为三个阶段：本组逆变阶段Ⅰ、它组建流子阶段Ⅱ、它组回馈制动阶段Ⅲ，VF正组和VR反组在Ⅱ阶段的状态为。AVF待逆变VR整流BVF逆变VR待整流CVF整流VR待逆变DVF待整流VR逆变转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平交流调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统交流调压调速系统属于转差功率不变型交流调速系统SVPWM以圆形旋转磁场为控制目标，而SPWM以正弦电压为控制目标SVPWM输出电压比SPWM高出15%，即直流电压的利用率高转差频率矢量控制系统没有转子磁链闭环异步电动机的状态方程至少是一个5阶系统计算转子磁链的电压模型更适合于中、高速范围，而电流模型能适应低速。异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是A补偿定子电阻压降B补偿定子电阻和漏抗压降C补偿转子电阻压降D补偿转子电阻和漏抗压降VVVF调速系统，在基频以下调速时应保持不变，在基频以上应保持不变，两者结合一起增大调速范围。转差频率控制转速闭环调频系统是基于异步电动机的模型构成的，该系统中的转速调节器的限幅最终是调节，环节最终是调节。而矢量控制系统是基于异步电动机的模型构成。矢量控制系统遵循变换前后总功率不变和①的原则，利用坐标变换，最终将②电流解耦为转矩分量和③分量。（）A①变换前后磁动势不变②转子③励磁B①变换前后磁动势不变②定子③励磁C①变换前后励磁电流不变②转子③励磁D①变换前后磁动势不变②定子③转速矢量控制技术以为准则，建立三相静止绕组、两相静止绕组和两相旋转绕组之间的关系。（交流、直流）下图为转差频率控制的转速闭环变压变频调速系统结构原理图，请问该系统是基于电机的动态模型还是稳态模型构成的？该系统的转差频率控制规律是什么？为什么在进行调速控制时（动态）不能使加在电机上的同步频率f1发生突变？