基于ARM7农药喷洒机器人控制系统的研究的中期报告本项目旨在实现基于ARM7的农药喷洒机器人控制系统，主要包括机器人的控制部分和参数设置部分。本中期报告主要介绍实现的具体内容及进展情况。一、控制部分在控制部分的实现过程中，我们采用了AT89S52单片机和伺服电机的组合。具体控制方案如下：1.采用AT89S52单片机处理器进行电机驱动控制。2.采用伺服电机作为驱动电机，保证转速和转向的准确性和稳定性。3.设计机构实现精准喷涂。在实现过程中，我们已经完成了AT89S52单片机的编程及伺服电机的连接。下一步将实现机构的设计和精准喷涂。二、参数设置部分在参数设置部分，我们采用了ARM7处理器进行数据处理和存储。实现过程如下：1.采用ARM7处理器进行数据采集和处理。2.通过外接显示器进行实时显示和数据输入。3.设计参数调整界面，实现对机器人运行参数的实时调整和存储。在实现过程中，我们已经完成了ARM7处理器的编程及参数调整界面的设计。下一步将实现数据采集和存储功能。总结：目前我们已经完成了控制部分的实现及部分参数设置部分的实现，下一步将重点实现机构的设计和精准喷涂的实现。