第5章可编程序控制器程序的设计第5章可编程序控制器的程序设计方法5.1梯形图的编程规则5.1梯形图的编程规则5.1.1梯形图概述5.1梯形图的编程规则5.1.1梯形图概述5.1梯形图的编程规则5.1.1梯形图概述5.1梯形图的编程规则5.1.1梯形图概述5.1梯形图的编程规则5.1.1梯形图概述5.1梯形图的编程规则5.1.2梯形图的编程规则5.1梯形图的编程规则5.1.2梯形图的编程规则5.1梯形图的编程规则5.1.2梯形图的编程规则5.1梯形图的编程规则5.1.2梯形图的编程规则5.1梯形图的编程规则5.1.2梯形图的编程规则5.2典型单元的梯形图程序分析5.2典型单元的梯形图程序分析5.2.1具有自锁、互锁功能的程序5.2典型单元的梯形图程序分析5.2.1具有自锁、互锁功能的程序5.2典型单元的梯形图程序分析5.2.1具有自锁、互锁功能的程序5.2典型单元的梯形图程序分析5.2.1具有自锁、互锁功能的程序5.2典型单元的梯形图程序分析5.2.2定时器应用程序5.2典型单元的梯形图程序分析5.2.2定时器应用程序5.2典型单元的梯形图程序分析5.2.2定时器应用程序5.2典型单元的梯形图程序分析5.2.2定时器应用程序5.2典型单元的梯形图程序分析5.2.2定时器应用程序5.2典型单元的梯形图程序分析5.2.3计数器应用程序5.2典型单元的梯形图程序分析5.2.3计数器应用程序5.2典型单元的梯形图程序分析5.2.3计数器应用程序5.2典型单元的梯形图程序分析5.2.4其它典型应用程序5.2典型单元的梯形图程序分析5.2.4其它典型应用程序5.3PLC程序的经验设计法5.3.1概述5.3PLC程序的经验设计法5.3.2例1---送料小车自动控制的梯形图程序设计5.3PLC程序的经验设计法5.3.2例1---送料小车自动控制的梯形图程序设计5.3PLC程序的经验设计法5.3.2例1---送料小车自动控制的梯形图程序设计5.3PLC程序的经验设计法5.3.3例2---两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计5.3PLC程序的经验设计法5.3.3例2---两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计5.3PLC程序的经验设计法5.3.4总结5.4PLC程序的顺控设计法5.4.1概述5.4PLC程序的顺控设计法5.4.2顺控设计法的设计步骤5.4PLC程序的顺控设计法5.4.2顺控设计法的设计步骤5.4PLC程序的顺控设计法5.4.2顺控设计法的设计步骤5.4PLC程序的顺控设计法5.4.2顺控设计法的设计步骤5.4PLC程序的顺控设计法5.4.2顺控设计法的设计步骤5.4PLC程序的顺控设计法5.4.2顺控设计法的设计步骤5.4PLC程序的顺控设计法5.4.3顺控设计法中功能表图的绘制5.4PLC程序的顺控设计法5.4.3顺控设计法中功能表图的绘制5.4PLC程序的顺控设计法5.4.3顺控设计法中功能表图的绘制5.4PLC程序的顺控设计法5.4.3顺控设计法中功能表图的绘制5.4PLC程序的顺控设计法5.4.3顺控设计法中功能表图的绘制5.4PLC程序的顺控设计法5.4.3顺控设计法中功能表图的绘制5.4PLC程序的顺控设计法5.4.3顺控设计法中功能表图的绘制5.4PLC程序的顺控设计法5.4.3顺控设计法中功能表图的绘制5.4PLC程序的顺控设计法5.4.3顺控设计法中功能表图的绘制5.4PLC程序的顺控设计法5.4.3顺控设计法中功能表图的绘制5.4PLC程序的顺控设计法5.4.3顺控设计法中功能表图的绘制5.4PLC程序的顺控设计法5.4.3顺控设计法中功能表图的绘制5.4PLC程序的顺控设计法5.4.4顺控设计法中梯形图的编程方式5.4PLC程序的顺控设计法5.4.4顺控设计法中梯形图的编程方式5.4PLC程序的顺控设计法5.4.4顺控设计法中梯形图的编程方式5.4PLC程序的顺控设计法5.4.4顺控设计法中梯形图的编程方式5.4PLC程序的顺控设计法5.4.4顺控设计法中梯形图的编程方式5.4PLC程序的顺控设计法5.4.4顺控设计法中梯形图的编程方式5.4PLC程序的顺控设计法5.4.4顺控设计法中梯形图的编程方式5.4PLC程序的顺控设计法5.4.4顺控设计法中梯形图的编程方式5.4PLC程序的顺控设计法5.4.4顺控设计法中梯形图的编程方式5.4PLC程序的顺控设计法5.4.4顺控设计法中梯形图的编程方式5.4PLC程序的顺控设计法5.4.4顺控设计法中梯形图的编程方式5.4PLC程序的顺控设计法5.4.4顺控设计法中梯形图的编程方式5.4PLC程序的顺控设计法5.4.4顺控设计法中梯形图的编程方式5.4PLC程序的顺控设计法5.4.4顺控设计法中梯形图的编程方式5.4PLC程序的顺控设计法5.4.4顺控设计法中梯形图的编