第五章可编程控制器的综合应用5.1.1控制任务分析（1）铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，因此主轴电动机M1要能够正反转，但方向改变并不频繁；主轴电动机采用电磁离合器制动，以实现准确停车。（3）主轴运动和进给运动采用变速盘进行速度选择，两种运动都要求变速后作瞬时点动，以保证变速齿轮良好地啮合。b.只有进给停止后主轴才能停止，以减小加工工件的的表面粗糙度；也可采用主轴运动和进给运动同时停止的方式，因为主轴运动的转动惯量很大，这样实际上就保证了进给运动先停止，主轴运动后停止的要求。c.六个方向的进给运动间必须有联锁，以保证机械操纵手柄每次操作只能执行一个方向的进给运动。2．控制任务分析在电气改造时，铣床控制线路的主回路不变，而涉及触点较多，连线较为复杂的控制回路由PLC编程代替，为使梯形图程序具有正确的逻辑关系，首先必须仔细分析X62W万能铣床继电器控制电路的各个环节，理清其逻辑关系。5.1.2相关基础知识X62W万能铣床主要由底座、床身、主轴、悬梁、刀杆、升降台、横溜板、回转盘和工作台等几部分组成。工件放置在工作台上，工作台可以前后纵向移动；工作台放置在可以转动的回转盘上，回转盘放置在可以横向移动的横溜板上，而横溜板又放置在可以上下移动的升降台上。因此安装在工作台上的工件能够进行前后左右上下多个方向运动。铣床电气元件功能表（1）主轴电动机M1的控制主轴在变速时，应先将变速手柄下压，再向外拉动手柄，转动变速盘选择所需转速，然后快速将手柄快速推回原位。在手柄推拉过程中，凸轮瞬间压下弹簧杆使冲动开关SQ1瞬时动作，接触器KM1线圈瞬时得电，以便于变速齿轮啮合。接触器KM1线圈和主轴制动电磁离合器YC1线圈的逻辑表达式如下：（2）进给电动机M2的控制当手柄处在中间位置时，SQ3、SQ4均未被压合，工作台无任何进给运动；当手柄扳至向下或前位置时，位置开关SQ3压合使常闭触点SQ3-2断开，常开触点SQ3-1闭合，接触器KM3线圈得电，电动机M2正转带动工作台向下或向前运动；当手柄扳至向上或后位置时，位置开关SQ4压合使常闭触点SQ4-2断开，常开触点SQ4-1闭合，接触器KM4线圈得电，电动机M2反转带动工作台向上或向后运动。由于手柄扳向不同位置时，电动机M2的传动链和不同的丝杠搭合，所以电动机M2只有正反两个转向却能实现工作台四个方向的进给运动。其控制逻辑如下：b.工作台的横向（左、右）进给控制作台转换开关SA2仍扳在SA2-1和SA2-3接通位置,横向操纵手柄控制工作台的左右横向进给运动，该操纵手柄有左、右和中间零位三个位置。工当手柄处于中间位置时，位置开关SQ5和SQ6均未被压合，进给控制电路处于断开状态；扳动手柄时，位置开关SQ5或SQ6被压合的同时，通过机械结构将电动机M2的传动链与工作台下面的左右进给丝杠搭合。当手柄扳至向左位置时，位置开关SQ5压合使常闭触点SQ5-2断开，常开触点SQ5-1闭合，接触器KM3线圈得电，电动机M2正转带动工作台向左运动；当手柄扳至向右位置时，位置开关SQ6压合使常闭触点SQ6-2断开，常开触点SQ6-1闭合，接触器KM4线圈得电，电动机M2反转带动工作台向右运动。其控制逻辑如下：c.圆工作台的回转运动控制d.进给变速冲动控制在推进的过程中，挡块压下位置开关SQ2，使常闭触点SQ2-2断开，常开触点SQ2-1闭合，接触器KM3得电，电动机M2启动；但随着变速盘的复位，位置开关SQ2复位，使KM3断电释放，M2失电停转。这样使M2瞬时点动一下，齿轮系统产生一次抖动，齿轮也就顺利啮合了。其控制逻辑如下：e.工作台的快速移动控制2.PLC控制系统设计的基本内容（2）PLC控制系统设计的基本内容b.PLC的选择。PLC是整个控制系统核心，正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起着重要的作用。选择PLC包括机型、容量、I/O模块、电源模块等的选择，必要时还包括一些扩展模块和特殊功能模块的选择等。c.对PLC进行输入/输出分配，画出PLC的输入/输出接线图。d.系统控制程序设计。控制程序是控制系统的软件部分，也是保证系统正常工作和安全可靠的关键，应进行反复调试、修改，直至满足控制要求为止。主要包括系统控制流程图、梯形图、语句表（程序清单）等的具体设计。e.编制系统技术文件。主要包括系统说明书、电气原理总图、电器布置图、电气元件明细表等。PLC控制系统设计的一般步骤5.1.3输入/输出分配2．输入/输出接线图5.1.4程序设计PLC内部辅助继电器3、梯形图控制程序对应的指令语句如下5.1.5程序输入与模拟调试b.点击“工程”→“读取其他格式文件”→“读取FXGP(WIN)格式文件”命令如图所示。c.出现如图所示“读取FXGP(WIN)格式文件”