www.plcworld.cn摘要论文题目:永磁同步电机数字交流伺服系统的研究学科:电力电子与电力传动作者:沈涛签名，*白淆导师:钟彦儒教授签名乞‘袋含‘徐艳平讲师签名‘二塑二二二乙一摘要随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对伺服系统的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。由于交流伺服系统具有直流系统不可比拟的优越性，因此，研究并制造高性能、高可靠性的交流伺服控制系统有着十分重要的现实意义。木文在建立不同坐标系下永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上，详细论述了PMSM的工作原理和实现PMSM电流、速度、位置闭环控制的算法，在此基础上利用MATIAB/SIMUUNK仿真工具建立了整个位置伺服系统的模型，进行了仿真研究，仿真结果验证了控制算法的正确性。同时，在建立PMSM模型的基础上利用基于高频信号注入的方法观测电机转子位置。仿真结果证明该方法可有效估计出电机的转子位置。利用数字信号处理器DSP芯片TMS320F2812，实现了对永磁同步电机的电流、速度和位置的闭环控制，验证了所设计的算法的正确性。实验结果证明，所设计的伺服系统具有较宽的调速比，具有良好的动静态性能，可满足高性能伺服控制系统的要求。关键词:交流伺服:高频信号;矢量控制www.plcworld.cn西安理工大学硕士学位论文Title:RESERCHONTHEDIG皿下ALSERVOS丫STEMFORTHEPERMANENTMAGNETS丫NCHRONOUSMOTORMajor:POwerEleCtronicandPowerDr百veName:飞抽OShen5.gnature:血一溢一SuPervisor:ProfessoryanruZHONG5ognature:妙尹沙Lecturer粕nPingXu5.9二，。r。:.州竺平缘竺A】〕Str8CtHighPerformanceACservosystems，widelyusedinvariousareas，aredemandedwiththedeveloPmentofmodernindusttialization.ACs柳osystemshaveadvantagesoverDCse列。systems，soitisveryimPortanttodeveloPhi沙PerformanceandhighreliabilityACservocontrolsystems.InthisPaPer，thecontrolmethod0fthePermanentma罗etsynchron0usm0tor(PMSM)anditsmathematicmodelarefullystudied.TheworkingPrinciPlesofPMSManddose一looPcontrolmethodsofPMSMcurent、sPeedandPositionarodetaillydiscussedbasedonthePMSMmathematicalmodelsinthe一diferentreference介alnes.Th即theP0sitionservosystemissimulatedbyMATLAB/SIMULINK.TheconirolmethodisProvedcorrectbythesimulaiionresultMoreoverthethesisPresentsahigh一ftequencysi助alinjetionmcthodtoobserverotorPositionbasedonPermanentMagnetSyncbr0nousMotormodels.ThesimulationresultsshowitisadjustingandefectivetoestimaterotorPosition.It，sProvedsucess加lonPMSM，sservocontrolbasedontheDigitalsigna}processor归Sp)chiPTMS320F2812，includingcurent、sPeedandPositioncontrol.TheexPerimentalresultsProve比atthisservosystemhasverywiderangeofregu1atingsPeedandhasgooddynamicandstaticbebaviors.MoreoversomefunctionsofservosystemareaccomPlished.50，theservosystemcanmeetthedemandofhighcontrolPerformance.K