第七章液压传动系统在前述有关各章中分别介绍了各种液压元件的工作原理、结构特性、基本参数及应用范围。要实现工作机构的传动要求，必须将一定数量和不同类型的液压元件，按照一定方式用管路组合起来，构成一个完整的液压传动系统。正确地认识和分析液压传动系统是本章讨论的内容。第一节液压回路和系统的形式一、液压回路液压传动系统（简称液压系统）是由若干液压元件组合起来，并能完成一定动作的整体。它可归纳为五个组成部分，即液压泵、液动机、控制阀、辅助元件和工作液体。液压回路是指系统中由有关液压元件组成能完成特定功能的某一部分。显然，液压系统由若干液压回路组成。液压泵和液动机所组成的回路是液压系统的主体，称之为主回路。回路可根据功能的不同分为压力控制、速度控制、方向控制和其他控制回路。而每一类控制回路又包括若干具体功能的回路。例如，压力控制回路中的调压回路、卸荷回路、减压回路；速度控制回路中的节流调速回路、容积调速回路、快速运动回路、速度同步回路；方向控制回路中的换向回路、锁紧回路、定向供液回路等等。其中一些回路已在第五章液压控制阀的应用中作了介绍，本章还将对其他一些有关的回路进行分析讨论。现代矿山的采掘、支护、装载、提升等设备的液压系统都比较复杂．但可分解成若干基本回路，而且同一功能的回路可以有不同的组合方式。所以，灵活运用各种液压元件的作用、工作原理、性能以及组合成回路的功能，是掌握液压系统的基础。二、液压系统的形式液压系统通常根据主回路进行分类。按照执行元件的类型，将液压系统分为泵-缸系统和泵-马达系统；按照泵和执行元件的数量和组合方式，将液压系统分为单泵-单执行元件、单泵-多执行元件和多泵系统；按照工作液体在主回路的循环方式，将液压系统分为开式和闭式系统。（一）开式系统液压泵从油箱吸液，液动机向油箱回液，即主回路不封闭的系统称为开式系统。如图5-12所示的采煤机调高系统即是开式系统。液压泵经滤油器从油箱吸液，其排出的压力液体经换向阀进人液压缸，推动活塞运动，液压缸的回液经换向阀直接流回油箱。溢流阀起过载保护作用。在开式系统中，执行元件的开、停和换向均由换向阀控制，工作液体在油箱中可以很好地散热、冷却和沉淀杂质，整个系统比较简单，使用维护方便。但开式系统油箱体积大，液体长期与空气接触，容易污染和氧化，并且要求泵的自吸能力好。开式系统多用于泵一缸系统，也用于某些泵一马达系统（如液压安全绞车）。（二）闲式系统液动机的回液管直接与泵的吸入口相连接，即主回路封闭的系统称闭式系统。闭式系统如图7一1所示。主泵和马达2组成主回路，工作液体在主回路呈封闭循环流动。由于存在泄漏和高压安全阀8的过载溢流作用，将使主回路液体减少，所以必须增加补油回路，辅助泵3从油箱吸液，经单向阀向主回路低压侧补液。由于闭式系统散热条件差，还应增加冷热交换回路，马达回液的一部分经液控换向阀5、低压溢流阀6及冷却器7流入油箱，冷却后冉由辅助泵输入主回路。低压安全阀4对辅助泵供液回路进行过载保护。低压溢流阀6可使马达回液建立背压，使运转平稳或防止敲缸。为保证冷热交换的正常进行，低压安全阀4的调定压力应比低压溢流阀6的调定压力高。辅助泵的流量一般为主泵流量的1/5～1/3a闭式系统中液压马达的调速与换向通常由双向变量泵控制。与开式系统相比较，闭式系统结构复杂，但油箱容积小，结构紧凑，系统封闭性能好，液体不易污染。由于回液有背压，故传动平稳。闭式系统多用于结构要求紧凑的大功率的泵一马达系统。在采煤机牵引部应用相当普遍。第二节液压系统的调速调速是指调节液动机的速度。液动传动的一个重要优点就是容易实现无级调速，以满足工作机构对速度的要求。一、调速的基本原理根据第四章液压马达和液压缸介绍的性能参数，在不考虑液体泄漏的情况下，液压缸的运动速度二和液压马达的转速n分别为（7-1）（7-2）式中Q—液动机的输人流量；A—液压缸的有效作用面积；q—液压马达的排量。由上述两式可知，调节输入流量即可改变液动机的速度，对于液压马达还可通过调节排量改变转速。调速的基本方法有两种，即节流调速和容积调速.二、节流调速节流调速是在定量泵系统中利用节流阀（或调速阀）来调节液动机的输入流量以实现调速的方法。根据节流元件安装的位置，节流调速回路可分为三种，即进口节流调速、出口节流调速和旁路节流调速。如图7-2所示。（一）进口节流调速回路如图7-2(a）所示，节流阀串联在液压缸的进液路上，改变节流阀的通流面积，可调节进入液压缸的流量，从而改变其运动速度，定量泵多余的流量从溢流阀返回油箱。工作过程中，溢流阀处于常开状态，所以泵的出口压力（即节流阀的进图7-2节流调速回路口压力）由溢流阀调定而禾变，液压缸的回液压力近似为零，其工作腔（进液腔）的压力取