……………………………………………………………最新资料推荐…………………………………………………《控制工程基础》习题集第二部分填空题1.积分环节的特点是它的输出量为输入量对的积累。2.满足叠加原理的系统是系统。3.一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的越快。4.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为。6.微分环节的输出比输入超前。7.若闭环系统的特征式与开环传递函数G(s)H(s)的关系为F(s)1G(s)H(s)，则F(s)的零点就是。8.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为。9.降低系统的增益将使系统的稳态精度。10.统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重。11.不同属性的物理系统可以有形式相同的。12.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按单调上升变化。13.闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与的拉氏变换之比。14.一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为。15.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为。16.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将回原来的平衡状态。17.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是。20.控制系统的误差是期望输出与之差。21.积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为。22.理想微分环节的输出量正比于的微分。23.一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪的稳态误差也越小。24.二阶临界阻尼系统的阶跃响应为曲线。28.对于二阶系统，加大增益将使系统的变差。29.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为。30.控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的愈好。31.求线性定常系统的传递函数条件是。33.控制框图的等效变换原则是变换前后的保持不变。34.二阶欠阻尼系统的阶跃响应为曲线。38.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为。控制工程基础习题集及解答……………………………………………………………最新资料推荐…………………………………………………39.积分环节的特点是它的输出量为输入量对的积累。41.理想微分环节的传递函数为。42.实际系统传递函数的分母阶次分子阶次。43.当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统阻尼比。44.欠阻尼二阶系统的输出信号以为角频率衰减振荡。45.一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为。51.比例环节能立即地响应的变化。52.满足叠加原理的系统是系统。53.弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的成正比。54.当系统极点落在复平面S的虚轴上时，系统阻尼比为。55.控制系统的最大超调量只与有关。56.一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为。58.Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的的系统。61.降低系统的增益将使系统的变差。62.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是。63.欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度。64.一阶系统的响应曲线开始时刻的斜率为。68.对于二阶系统，加大增益将使系统的变差。69.惯性环节使系统的输出。71.积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为。72.当系统极点落在复平面S的二或三象限内时，其系统阻尼比。73.欠阻尼二阶系统的输出信号随减小而振荡幅度增大。74.二阶系统总是系统。75.一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为。80.Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于。第三部分简答题1.写出线性定常系统传递函数的两种数学表达形式。2.简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。4.简述改善系统的稳态性能的途径。6.简述控制系统的基本联接方式。7.简述控制系统的动态性能指标。9.简答0型系统在不同输入（阶跃、斜坡、抛物线）信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。11．已知控制系统如题31图a）所示，利用系统匡图等效变换原则确定题31图b）所示系统函数方框中的内容A、B。控制工程基础习题集及解答……………………………………………………………最新资料推荐…………………………………………………X(s)X(s)X(s)X(s)ioiABo(a)(b)题31图12．简述三种典型输入信号的数学描述。14．简答Ⅰ型系统在不同输入（阶跃、斜坡、抛物线）信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。16．已知控制系统如题31图a）所示，利用系统匡图等效变换原则确定题31图b）所示系统函数方框中的内容A.B。X(s)X(s)ioX(s)X(s)iABo（a）（b）题31图17．简述控制系统的极点在S平面上不同位置时，其动态