平阳中学平阳中学章青道章青道一一..控制系统的组成控制系统的组成((最基本问题最基本问题).).1.1.通过手动通过手动//自动控制争议案例自动控制争议案例,,系统系统//控制系控制系统的区别统的区别导入导入2.2.控制系统的组成控制系统的组成,,3.3.什么是控制器什么是控制器二二..开环控制与闭环控制开环控制与闭环控制一些争议的内容一些争议的内容三三..系统及系统特性系统及系统特性1.1.,,..::::不会摇头、没有延时、不会摇头、没有延时、有速度档位有速度档位..AA方方::电风扇不停在转电风扇不停在转,,不用人不用人,,自动控制自动控制..BB方方::一种档位对应一种速度一种档位对应一种速度,,被控量的变化被控量的变化,,需要人调节需要人调节,,手动控制手动控制..控制论（Cybernetics）问题问题2.2.单单自行车装置单单自行车装置,,能不能组成能不能组成一个控制系统一个控制系统((或是不是控制系统或是不是控制系统).).AA方方::苏版教材：任何一种控制的实现，都苏版教材：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成一个要通过若干个环节，这些环节就构成一个系统。称为控制系统。人给脚踏板力系统。称为控制系统。人给脚踏辶?,经过经过多个环节多个环节,,如链轮如链轮,,链条链条,,飞飞,,车轮车轮,,这些环节构这些环节构成传动系统成传动系统,,所以是控制系统所以是控制系统..B.B.自行车装置自行车装置,,没有控制器没有控制器,,不能构成控制系不能构成控制系统统..3.3.AA方方::控制器是具有决策能力的装置控制器是具有决策能力的装置普通开关普通开关,,电机电机,,自行车传动系统自行车传动系统,,不是控制不是控制器器BB方方::控制器就是一种信号转换器控制器就是一种信号转换器..普通开关普通开关,,电机电机,,自行车传动系统自行车传动系统,,是控制器是控制器1.1.关于控制器执行器被控对象确定关于控制器执行器被控对象确定2.2.要注意系统与控制系统的区别要注意系统与控制系统的区别33电风扇电风扇,,是手动控制还是自动控制是手动控制还是自动控制1010如何判断开环控制与闭环控制如何判断开环控制与闭环控制11如果是一个控制系统，必定有控制器，没有控如果是一个控制系统，必定有控制器，没有控制器的装置或系统，不能组成控制系统。制器的装置或系统，不能组成控制系统。对教科书对教科书开环控制闭环控制方框图归纳：最开环控制闭环控制方框图归纳：最基本的组成：控制器，执行器，控制对象。基本的组成：控制器，执行器，控制对象。豫版：控制器，是控制系统的核心。豫版：控制器，是控制系统的核心。没了控制器，这个系统就不控制系统了没了控制器，这个系统就不控制系统了::一只排球，一双筷子，一只筷子，一只铅笔，一只排球，一双筷子，一只筷子，一只铅笔，都可是一个系统，但不能组成一个控制系统。都可是一个系统，但不能组成一个控制系统。如自行车，普通电风扇，吊扇，因为没有控制如自行车，普通电风扇，吊扇，因为没有控制器，不能组成一个控制系统。或者说，不是控器，不能组成一个控制系统。或者说，不是控制系统。制系统。22控制器是具有决策能力的装置控制器是具有决策能力的装置控制器控制器执行器执行器对象对象检测装置检测装置方框图,主要从功能方面对控制系统的结构进行划分,控制器在框图中的作用,类似于人脑的决策作用.控制器是具有决策功能的装置。（或器官）。控制器是具有决策功能的装置。（或器官）。控制器在控制系统中的作用，发号指令。控制器在控制系统中的作用，发号指令。手动控制，人在发号指令手动控制，人在发号指令自动控制，机器发号指令自动控制，机器发号指令另另手动手动自动自动的划分的划分,,与粒度划分有关与粒度划分有关..如电视机遥控器如电视机遥控器,,选台选台,,按下一个数字对应一个按下一个数字对应一个频道频道,,整体是手动控制整体是手动控制..但不能否认但不能否认,,电视机中电视机中含有的自动控制含有的自动控制..如：普通电灯的亮度调节如：普通电灯的亮度调节人脑人脑人手人手调节装置调节装置灯灯→→灯亮度灯亮度如：普通电风扇转速调节如：普通电风扇转速调节人脑人脑人手人手调速器调速器电机电机→→转速转速如：普通廊道灯如：