基于ATmega16的谷物联合收割机测产计价系统研究的中期报告本研究旨在设计一种基于ATmega16的谷物联合收割机测产计价系统，以提高农业生产效率和经济效益。在前期研究的基础上，本次中期报告主要完成了以下工作：一、硬件设计基于ATmega16单片机的设计，使用LCD1602液晶显示器显示测量值和计价结果，使用红外传感器实现计数和测量，使用蜂鸣器提示用户操作状态。同时增加了系统的扩展性，可以方便地接入其他传感器和设备。二、软件设计使用C语言编写了系统的主程序和各个模块的驱动程序。主程序主要包括计数和测量、计算和显示计价结果、报警和提示等模块。驱动程序涵盖了液晶显示器、红外传感器、蜂鸣器等各个部分的操作和控制。三、实验测试在实验室环境下完成了系统的测试。测试结果表明，系统可以准确地计量产量和计价，并能够对用户进行提示和报警。测试还验证了系统的稳定性和可靠性，可以满足目前的设计要求。总的来说，本次中期报告的工作取得了一定的成果，为后续研究和开发打下了良好的基础。接下来的任务是优化系统的性能和功能，进一步测试和验证系统的可行性和实用性。