小涛编辑整理（版权所有盗版严惩）今天在图书馆发现了本好书，专门讲电动机的。作者是日本人，日本人搞技术还真他妈有一套，这本书非常好理解，我看了一上午，现在把前两章的内容根据自己的理解归纳一下，无偿献给同学们，希望对大家学习《机电传动控制》有所帮助，如有理解不到位的地方，欢迎各位高手批评指正。（这本书只有一本，已被人借走，所以大家要认真地看这篇文章）基本知识回顾（基础好者不必看）磁感应强度磁通量在一个闭合的单位线圈内，通过的磁感线条数越多则磁感应强度越大。而磁通量Φ=BS，表示在面积S的闭合线圈平面内，通过垂直磁感线的条数。法拉第电磁感应定律在闭合的线圈内，变化的磁场产生电动势，以上公式分别适用于闭合线圈磁场中的带电导体交流发电机闭合线圈一边固定另一边绕轴旋转。直流电动机的串励并励复励（直流电动机的串励）所谓串励，就是把电动机的定子线圈（没有用永磁体）和转子线圈电路串联在一起，很显然，定子和转子的线圈产生的磁场将同时变化，所以当外加激励电流方向改变时，他们的磁场方向也会同时变化，故而方向不变。由图可知电机的转矩和电流的平方成正比，转矩增加的幅度可以很大。另外他的空载转矩很高。（并励）将定子线圈与转子线圈并联，这样就可以分别在定子电路和转子电路上分别加电源，也就是说定子和转子电路互不影响，当定子电路的电流大于转子电路时，就能对转子产生较大的力矩。不难理解，这种连接方式是可以通过改变外加电流的方向来改变电动机转向的。但是书上说也不能改变，这让我很郁闷，希望高手研究一下。（复励）顾名思义，就是串并两种方式一起来，所以特性也介于两者之间，兼顾了两种方式的特点。对于直流电动机，我还想强调一下，如果转子只有一组线圈绕组的话，转到不同位置的有效驱动磁力矩是按正弦信号周期性变化的，那样势必会引起电动机旋转不稳定，我们的直流电动机之所以转动很稳定，是因为他的转子采用了三组互成120度角的线圈绕组，这样，不论在什么位置，合力矩就是恒定的了。交流电动机单相交流电动机我们家庭用的电就是单相电，一根火线，一根零线，当你一脚踏地，手摸火线时电路就接通了，于是被电了；或者一手接火线，一手接零线，不论你是否触地，都会触电的。据科学研究，当通过人体的电流超过9至15毫安时，被触电的部分肌肉收缩，人就无力反抗就会被活活电死。我们生活中常见的单相交流电动机有电风扇里的电机，电风扇之所以能调速，是因为从电机的线圈里引出了好几根引线，不同的引线对应于不同的风速。而之所以能定时，是因为里面有定时器，一般都是机械式的定时器，里面有发条齿轮，齿轮上有凹槽，当到点定时，副齿轮卡在了凹槽里，电路就断了；还有就是当风扇倒了后，会自动停转，我把它拆开来一看才知道，在一个小盒子里，有个铁坨坨，底部是电线的两个接头，当风扇正放时，铁坨坨良好接触，正常通电。当风扇倒下时，铁坨坨，就滚上去了，于是断电。这样是为了防止空气流通不畅导致电机负载加重，导致电机烧毁。跑题了，话归正卷。当接入单相交流电源时，在定转子气隙中产生交变脉动磁场，如果只有一个单相绕组，转子在通电前是静止的。如果用手一转，他才极不情愿的转动，而且跟着你手转动的方向转。要想解决这个问题，有两个办法，即电容分相法和罩极式分相法（其实也就是电感分相法），这利用的是电容和电感是感性元件，就是可以将电流和电压的相位超前或滞后90度。先来看一下电容分相法：这时，定子有两组线圈，一组是原线圈，一组是电容电路线圈。由于原线圈与电容线圈的电流相位差90度，故而，转子在通过其中一组线圈的磁场范围后随即被另一组线圈吸走，于是可以自动起转。（罩极式启动法）原理跟电容式启动法相似，利用了电感的性质。这里就不啰嗦了。三相交流电动机三相电的各相分别相差120度，把三相电接在三相电机上后，在定子线圈上产生在空间里大小和方向变化的激励磁场，转子由于电磁感应产生电流，此电流产生的感应磁场被原磁场赶尽杀绝，而要想灭掉该磁场必定要产生相应的安培力，此力推动转子旋转，这就是三相交流电动机的工作原理。交流电动机的转子有三种不同连接方式的转子：永磁式，绕线式，鼠笼式。其实交流电动机的转子是不通电的，所以摸他也不会触电。转子的作用说白了，就是在定子磁场变化时产生电磁感应，然后产生安培力转动。所谓鼠笼式电动机，就是他的转子是由两个铜环和许许多多的铁条组成的，将铁条焊接在两端的铜环上，铁条切割磁感线产生安培力转动，因为这样的转子长得像个老鼠笼，所以不知被哪个傻逼取了这么个恶心的名字，叫鸟笼也比鼠笼好听点啊！绕线式和永磁式很好理解，原理都差不多，就不讲了。五.为甚么定子或者转子的铁芯要做成硅钢片叠成的？这是为了减少涡流损失，我们知道，转子线圈在切割磁感线的时候，会在铁心截面上产生环