半挂车承载轴偏斜角检测系统的研究的任务书任务名称：半挂车承载轴偏斜角检测系统的研究任务背景：半挂车在运输过程中，由于道路不平或车辆过重等原因，容易出现承载轴偏斜，导致行驶不稳、加速度异常等问题，甚至影响行车安全。因此，研究一套可靠的半挂车承载轴偏斜角检测系统，对于提高道路运输安全性和车辆运行效率，具有重要的意义。任务目的：本项目旨在设计并实现一套基于高精度传感器的半挂车承载轴偏斜角检测系统，实时检测承载轴的偏斜角度，及时预警并提示驾驶员进行调整，从而提升半挂车的运输安全性和效率。任务内容：1.调研半挂车承载轴偏斜角检测技术的相关文献，分析现有检测系统的优缺点，制定本研究的技术路线和实现方法。2.设计并制作半挂车承载轴偏斜角检测系统的硬件部分，包括传感器的选择和安装、数据采集和处理模块的设计、稳压、滤波电路设计等。3.编写程序并实现半挂车承载轴偏斜角检测系统的软件部分，包括数据接收和处理、计算承载轴偏斜角度、异常报警和提示等功能，并进行功能测试。4.对实验室和实际半挂车的试验数据进行处理和分析，评估系统的稳定性、准确性、可靠性和实用性。5.撰写实验及论文报告，对系统整体方案、硬件设计、软件实现、数据分析结果等进行全面的阐述和讨论。任务要求：1.申请人具有电子信息、自动化等相关专业背景，具有一定的软硬件设计和开发能力。2.申请人需具有良好的团队合作精神，能够积极配合指导老师完成研究工作。3.申请人需注重实验室和试验现场的安全，严格遵守实验室安全制度和操作规范。4.申请人需按照任务时间表和进度要求，按时完成研究工作，并保证实验数据及时整理和报告编写。任务时间安排：本研究任务预计耗时6个月，具体时间安排如下：1.第1-2个月：调研半挂车承载轴偏斜角检测技术的相关文献，设计系统整体方案。2.第3-4个月：制作硬件部分，包括传感器的选择和安装、数据采集和处理模块的设计、稳压、滤波电路设计等。3.第5-6个月：编写程序并实现软件部分，进行实验验证、数据分析和论文编写工作。任务预算：本研究任务预计总经费为80,000元，包括设备、材料、试验场地等费用。任务负责人：XXX教授任务执行人：XXX硕士研究生2名、本科生2名任务起止时间：XXXX年X月~XXXX年X月