安徽工业大学毕业设计（论文）说明书PAGEI摘要传统的摆线针轮减速机精确度不够，不能应用于精密传动的场合，本课题旨在改进传统的行星针轮摆线减速机，提高精度和效率。通过改进齿轮啮合副以及使用精度更高的等速输出机构来实现。本设计通过对基本机构的分析来确定本设计机构的可能性，然后通过接触强度的计算进行摆线轮尺寸的确定，摆线齿轮的尺寸确定后就可以确定针轮的尺寸，通过摆线齿轮的尺寸来初步确定十字盘的尺寸，通过对十字盘的校核来验算尺寸是否合格，不合格继续修改参数，进行下一轮计算，直到算出合格的参数为止。然后通过选取联轴器来确定轴的最小尺寸，在根据轴上零件尺寸来确定各轴段尺寸，最后确定整个减速器的尺寸。通过查阅公式进行了一系列计算后，各零部件的强度都符合要求，确定了本设计的改进方案在理论上的合理性和可行性。关键词：行星传动摆线齿轮十字钢球等速输出机构变齿厚AbstractTraditionalcycloidalreducerprecisionisnotenough,cannotbeappliedtoprecisiontransmissionoccasions,thissubjectaimstoimprovethetraditionalneedlewheelplanetarycycloidreducer,improveaccuracyandefficiency.Byimprovingthegearmeshingpairandusehigherprecisionconstantoutputmechanism.Thisdesignthroughtheanalysisofbasicmechanismtodeterminethepossibilityofthedesignorganization,andthenthroughthecalculationofcontactstrengthfordeterminationofcycloidgearsize,thesizeofthecycloidalgearisdeterminedcandeterminethesizeofneedlewheel,throughthesizeofthecycloidalgeartopreliminarilydeterminethedimensionsofthecrossplate,platethroughthecrosscheckingtocheckthesizewhetherqualified,unqualifiedcontinuetomodifyparameters,calculationofthenextrounduntilworkoutqualifiedparameters.Thenselectcouplingtodeterminetheminimumsizeofshaft,inaccordingtothesizeofshaftpartstodeterminethevariousshaftsectionsize,finallydeterminethesizeofthewholereducer.Bylookingatinaseriesofcalculationformula,thestrengthofthepartsmeettherequirements,determinetheimprovementschemeofthedesignintheorytherationalityandfeasibility.Keywords：Planetary-transmission;Cycloid;Crosssteelballuniformoutputmechanism;VariabletooththicknessPAGEII目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc2472第1章绪论PAGEREF_Toc24721HYPERLINK\l_Toc30601.1目的和意义PAGEREF_Toc30601HYPERLINK\l_Toc129401.2摆线针轮与钢球等速输出机构的国内外研究概况PAGEREF_Toc129401HYPERLINK\l_Toc225241.2.1摆线针轮减速器的国内外研究概况PAGEREF_Toc225241HYPERLINK\l_Toc304471.2.2无隙钢球等速输出机构的研究现状PAGEREF_Toc304472HYPERLINK\l_Toc70421.3主要研究内容PAGEREF_Toc70423