低空航片视频图像拼接的任务书任务名称：低空航片视频图像拼接任务目标：将低空航拍视频中的多张图片进行拼接，获取整个区域的全景图像。任务描述：低空航拍视频是无人机、直升机或固定翼飞机等装有相机设备，通过飞行拍摄一定高度及固定视野范围内的航拍图像。目前，低空航拍技术已经被广泛应用与城市规划、海岸线巡视、环境监测和旅游等领域。但在实际应用中，由于无人机等载体所处空间高度、速度不同，因此拍摄出来的图像存在不同帧间、光照变化、物体的部分遮挡等问题，需要进行图像流的处理，以及在拼接过程中需要考虑相邻帧的图像特征如何融合，以保证拼接后的图像之间使用的色调信息的一致性。同时在实际过程中，需要考虑如何调整高度，飞行速度等因素，以保证最终拼接出的图像达到预期的视觉效果。任务流程：1.根据低空航拍视频，提取需要拼接的多张图片。2.对提取出的图片，进行图像预处理，包括图像的亮度对比度调节、去除图像畸变、去除风带等。3.进行图像对准，采用特定的对齐算法(如：SIFT算法)计算出相邻帧之间的偏差和差异，对图像进行对齐处理。4.图像特征融合。根据相邻帧之间的图像特征进行融合处理，以保证拼接后的图像尽可能自然、连续。5.高度、速度、角度等调整。根据实际情况对无人机飞行高度、速度、角度进行调整，以获取更好的航拍效果。6.输出高清全景图像。将处理好的图像进行拼接，输出最终的高清全景图像结果。参考技术：1.图像对齐算法(SIFT、SURF、ORB、AKAZE等)2.图像拼接算法(SSD、NCC、ORB、BA等)3.OpenCV等相关开发工具任务交付：1.实现能对低空航拍视频图像进行预处理、校准、特征融合、组合成全景图像的程序或模块。2.提供测试数据和演示结果说明。3.提供使用说明文档，说明程序或模块的使用方法。