机械原理课程设计专用精压机二、原始数据及设计要求：1）冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性。2）精压成形制品生产率约每分钟70件；3）上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm。4）行程速比系数K≥1.3。5）坯料输送最大距离200mm。6）上模滑块总重量为40kg，最大生产阻力为5000N，且假定在拉延区内生产阻力均衡；7）设最大摆动构件的质量为40kg/m,绕质心转动惯量为2kg.m2/mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计；8）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为30kg.m2，机器运转不均匀系数『δ』为0.05）。三、方案设计及讨论方案一）导杠——摇杠滑块冲压机构和凸轮送料机构冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。适当选择导路位置，可使工作段压力角较小。送料机构的凸轮机构通过齿轮机构与曲柄轴相连。按机构的运动循环图确定凸轮工作角和从动件运动规律，则机构可在预定时间将工件送至待加工的位置。导杠——摇杠滑块冲压机构和凸轮送料机构方案二）凸轮——连杠冲压机构和凸轮——连杠送料机构冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度。恰当的选择点c的轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特征，并使压力角尽可能小。该机构可采用实验法进行设计；当要求较高时，可采用解析法，或以实验法得到的结果作为初始值，进行优化设计。送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的，按机构运动循环图可确定凸轮工作角和从动件的运动规律，使其能在预定时间将工件送至待加工位置。凸轮——连杠冲压机构和凸轮——连杠送料机构方案三）六连杠冲压机构和凸轮——连杠送料机构冲压机构是由铰链四连杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成。四杆机构可按行程速度变化系数用图解法设计，然后选择连杆长及导路位置，按工作段近于匀速的要求确定铰链点的位置。若尺寸选择适当，可使执行构件在工作段中运动时机构的传动角满足要求，压力角较小。凸轮送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连，若按机构运动循环图确定凸轮转角及其从动件的运动规律，则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。六连杠冲压机构和凸轮——连杠送料机构五、确定设计路线我们小组采取的是第一方案。原因：比其他两个方案更符合方案选择应考虑的几个方面，特别是第一方案的机构设计中结构相对其它方案非常简单，在制造中可以大大减少工序，并且可以降低成本。运动模拟视频1)、机构运动循环图2)、机构尺寸设计3）、机构运动仿真及运动学分析谢谢观赏！冲模机构尺寸设计传动系统尺寸设计上模运动学分析上模由图示位置开始运动，在0至0.5秒内为正行程，在0.5至0.8秒为负行程。在正行程内，上模将快速接近工件，等速拉延完成冲模工作，并将成品推出模腔。在负行程内，上模实现快速返回，等待推杆将坯料送至待加工位置。因为主动轮和凸轮转速一致，所以可以实现在每个加工全程中使上模和推杆的运动相配合，完成加工过程。下一页在正行程内，下模速度由慢到快，实现快速接近工件，而后速度下降，速度接近等速。在负行程内，速度远大于正行程，实现快速返回。说明此种机构可以满足要求。下一页在加速度曲线中，上模处于静止状态时，加速度极大，引起惯性力也很大，对机构造成很大的负荷，容易造成机械疲劳，使危险系数增大。所以应该想方法避免这种情况的发生。返回推杆运动学分析在速度分析中，推杆由工作位置到最远端为正行程，由最远端到工作位置为负行程，由上图知，推杆在正行程中的速度小于在负行程中的速度，说明行程速比系数大于1，这种情况是有利于机构效率的提高的。下一页同样因为推杆在负行程中速度很大，所以造成加速度也大，造成机构惯性力加大，对机构的寿命会有影响。返回