第七章PLC的控制系统设计第七章PLC的控制系统设计7.1PLC控制系统设计原则和步骤7.1.2PLC控制系统设计步骤3．硬件设计7.2PLC控制系统的硬件设计(2)同一输入点分时使用(3)利用PLC的程序减少输入点(4)利用PLC内部元件的功能减少输入点7.2.2PLC的选型及模块选型5．输入接口电路形式的选择7.2.3PLC的外围电路设计7.3PLC控制系统的软件设计解：图7.6小车的左行和右行控制的PLC的外部接线图图7.7小车的左行和右行控制的PLC梯形图7.3.2继电器接触器控制线路转换设计法例：机床刀具主轴运动图7.9机床主轴PLC控制系统的外部接线图图7.10机床主轴PLC控制系统的梯形图7.3.3逻辑设计方法7.3.4状态转移图设计法7.4PLC的控制系统设计实例图7.15搬运机械手工作时的动作(2)分析机械手工作的工艺过程图7.16搬运机械手的动作顺序和检测元件、执行元件的布置示意图(2)控制要求图7.17操作台面板布置示意图2.确定PLC的输入输出点数并选择PLCPLC的输出信号用来控制机械手的下降、上升、右移、左移和夹紧5个电磁阀线圈，需要5个输出点；机械手从原点开始工作，需要有1个原点指示灯，也要占用1个输出点。所以，至少需要6个输出信号点。如果功能上再无其他特殊要求，则有多种型号的PLC可选用，此处选用FX2N-48MR。FX2N-48MR共有输入24点，输出24点，继电器输出图7.18输入输出端子的分配4.PC控制系统程序设计图7.19搬运机械手的控制系统程序结构框图(1)手动程序图7.20手动操作的梯形图(2)自动操作流程图图7.21自动操作流程图小结