计算机智能控制模糊数学基本概念学习教案.pptx
上传人:王子****青蛙 上传时间:2024-09-12 格式:PPTX 页数:109 大小:3.3MB 金币:10 举报 版权申诉
预览加载中,请您耐心等待几秒...

计算机智能控制模糊数学基本概念学习教案.pptx

计算机智能控制模糊数学基本概念学习教案.pptx

预览

免费试读已结束,剩余 99 页请下载文档后查看

10 金币

下载此文档

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

会计学内容(nèiróng)介绍模糊数学的基本概念模糊数学的基本概念模糊(móhu)集合的表示方法模糊(móhu)集合的表示方法模糊集合运算(yùnsuàn)定义模糊(móhu)集合运算定义模糊集合运算(yùnsuàn)定义模糊(móhu)集合运算图示模糊集运算(yùnsuàn)的基本定律模糊集的截集λ截集、核、支集图示隶属(lìshǔ)函数确定原则(1)凸模糊(móhu)集合的图示凸模糊集合(jíhé)的定义隶属(lìshǔ)函数确定原则(2)隶属函数确定(quèdìng)原则(3)语义顺序(shùnxù)合理排列的模糊集合隶属(lìshǔ)函数确定原则(4)隶属函数确定(quèdìng)原则(5、6)隶属函数(hánshù)确定方法模糊(móhu)统计法单项变数(biànshù)模糊统计法模糊控制中的隶属(lìshǔ)函数图形Z函数(hánshù)S函数(hánshù)II函数(hánshù)关系(guānxì)的定义模糊(móhu)关系的定义A、B两集合(jíhé)的直积模糊关系(guānxì)矩阵模糊(móhu)关系合成模糊(móhu)控制器设计及MATLAB仿真模糊(móhu)控制器设计二、模糊(móhu)控制器构造技术1、硬件:采用传统的单片机软件:实现模糊(móhu)推理和控制模糊(móhu)控制器的设计⒈精确(jīngquè)量的模糊化⒉模糊控制算法(suànfǎ)设计模糊控制算法(suànfǎ)设计⑵模糊关系的确定模糊控制器的控制规则是由一组彼此间通过“或”的关系连结起来的模糊条件语句来描述(miáoshù)的。其中每一条模糊条件语句,当输入、输出语言变量在各自论域上反映各语言值的模糊子集为已知时,都可以表达为论域积集上的模糊关系在计算每一条模糊条件语句决定的模糊关系Ri之后,考虑到此等模糊条件语句间的“或”关系,可得描述(miáoshù)整个系统的控制规则的总模糊关系R为⒊模糊量到精确(jīngquè)量的转换模糊控制理论(lǐlùn)在一、为什么采用模糊控制?二、在汽车上的应用(yìngyòng)方面三、举例说明在汽车空调当中的应用(yìngyòng)四、简要介绍在汽车雨刮器中的应用(yìngyòng)模糊(móhu)控制系统原理框图传统的自动控制控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型(即传递函数模型或状态空间模型)的基础上,但是在实际中,很多系统的影响因素很多,油气混合过程、缸内燃烧过程等),很难找出精确的数学模型。这种情况下,模糊控制的诞生就显得意义重大(zhòngdà)。因为模糊控制不用建立数学模型不需要预先知道过程精确的数学模型。2、工作(gōngzuò)原理3、模糊控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)的组成4、模糊控制器的实现(shíxiàn)过程4大步:1、输入量模糊(móhu)化2、建立模糊(móhu)规则3、进行模糊(móhu)推理4、输出量反模糊(móhu)模糊(móhu)控制器实现步骤模糊(móhu)控制器实现步骤模糊(móhu)控制器实现步骤①适用于不易获得精确数学模型的被控对象。②是一种语言变量控制器③从属于智能(zhìnénɡ)控制的范畴。该系统尤其适于非线性,时变,滞后系统的控制。④抗干扰能力强,响应速度快,并对系统参数的变化有较强的鲁棒性。二、在汽车空调上的应用(yìngyòng)全空调(kōnɡdiào)型客车空调(kōnɡdiào)原理图模糊控制是基于语言的控制模糊语言集的组成:T(E)用模糊语言变量E来描述偏差(piānchā)T(E)={负大,负中,负小,零,正小,正中,正大}或用符号(fúhào)表示负大NB(NegativeBig)、负中NM(NegativeMedium)、负小NS(NegativeSmall)、零ZE(Zero)、正小PS(PositiveSmall)、正中PM(PositiveMedium),正大PB(PositiveBig),则T(E)={NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}建立隶属函数:各参数对相应子集的隶属函数分别由不同的函数族决定。参数的相应子集指该参数被人为地划分成的等级所构成的一组模糊集合。相应子集的多少,由控制精度决定。例如,参数“温差”的相应子集可以是“正大,正小,负小,负大”,也可以是“正大,正中(zhèngzhōng),正小,负小,负中,负大”,后者比前者模糊子集多,因而控制精度更高(在其它条件相同的情况下)。温度偏差x的相应子集(zǐjí)为:正大:u(ⅹ)=1-1/(1+0.5X2)(X>0)正中:u(ⅹ)=1/(1+(x-2)2)(X>0)正小:u(ⅹ)=1/(1+(x-1)2)(X>0)正很小:u(ⅹ)=1/(1+0.5X