GPSDR组合导航系统在公交智能车载终端的应用研究与实现中期报告一、研究背景与意义随着人们生活水平与社会经济的发展，城市公交运输系统扮演着越来越重要的角色。城市公交出行需求的不断提高，给公交运营商带来了许多挑战。其中之一就是如何提升公交出行服务的质量和可靠性，以及如何提高公交运营的效率。这也促使公交运营商不断地引入新技术、新设备，以提高公交出行服务的质量和可靠性，并降低公交运营成本。GPSDR组合导航系统是一种基于GNSS技术和惯性传感器技术的导航系统，能够实现高精度定位和导航。在公交智能车载终端中，GPSDR组合导航系统可以实现公交车辆的精确定位和导航，以及实时监测车速、行驶距离和时间等信息。这些信息对于公交运营商来说十分重要，能够帮助公交运营商更好地管理和调度车辆，提高公交运营的效率和服务质量。因此，本研究的目的是探究GPSDR组合导航系统在公交智能车载终端中的应用，并进行系统的设计和实现，以提高公交运营的效率和服务质量。二、研究内容1.GPSDR组合导航系统的原理和技术细节研究：对GPSDR组合导航系统的原理进行深入研究，分析GPS和惯性传感器技术的特点和优势，并深入探讨两种技术的组合应用方式。2.公交智能车载终端系统的需求分析与设计：通过对公交运营商的需求和在公交车辆上的具体应用场景进行分析，提出GPSDR组合导航系统在公交智能车载终端中的设计方案。3.系统软件开发：根据设计方案，开发出相应的GPSDR组合导航系统软件和公交智能车载终端系统软件。4.系统测试和评估：对设计的GPSDR组合导航系统和公交智能车载终端系统进行测试和评估，检验系统的性能和稳定性，为后续实际应用做准备。三、研究进展在本研究的前期工作中，我们进行了GPSDR组合导航系统技术的研究和系统需求的分析，提出了相应的设计方案。目前，我们已经开始了系统软件的开发工作，主要包括GPSDR组合导航系统软件和公交智能车载终端系统软件。GPSDR组合导航系统软件的开发工作主要涉及到GPS和惯性传感器的数据获取和融合算法的设计。我们选择使用C++编程语言进行开发，并采用了一些优秀的开源算法库来实现GPS数据的获取和惯性传感器数据的融合。根据测试结果，我们已经成功地实现了GPS和惯性传感器数据的融合和高精度定位导航算法的设计。公交智能车载终端系统软件的开发工作则主要涉及到车辆信息的实时监测和管理，包括车辆位置、车速、行驶时间和里程等信息。我们选择使用Qt编程语言进行开发，并采用了一些优秀的开源算法库来实现车辆信息的实时监测和管理。根据测试结果，我们已经成功地实现了车辆信息的实时监测和管理功能，并能够实现公交车辆的实时定位导航。四、下一步工作计划下一步，我们将继续对GPSDR组合导航系统软件和公交智能车载终端系统软件进行完善和优化，尽可能地提高系统的性能和稳定性。在软件开发完成后，我们将进行系统测试和评估，并进行性能测试和实际应用案例的验证，以验证系统的可行性和实用性。同时，我们还将继续对研究结果进行总结和归纳，撰写相关科研论文并投稿至相关学术期刊。