南京航空航天大学硕士学位论文商业服务机器人产品设计研究姓名：陆蔚华申请学位级别：硕士专业：设计艺术学指导教师：刘苏20070301南京航空航天大学硕士学位论文摘要随着科技的发展，机器人的内涵正在不断丰富，商业服务机器人产品的推出与普及既是趋势也是必然。论文选择与消费者生活息息相关的商业服务机器人产品作为研究对象，从工业设计这样一个崭新的角度，全面系统地对商业服务机器人的产品设计进行了研究。论文通过对现有商业服务机器人产品的研究，总结提出了商业服务机器人的产品特性。根据价值层次性理论，提出了商业服务机器人产品的价值层次性概念，基于此概念对商业服务机器人产品进行了详细的产品价值分析，并对未来市场进行了合理的预测。根据工业设计的相关理论，从技术、结构与造型三个方面，研究制定了适合商业服务机器人产品的设计原则。针对商业服务机器人产品的特性，研究分析了技术状态、作业环境、安全性、人机交互界面四种有效设计约束，并提出了相应的解决办法。通过对经典案例和设计实例的解析，从仿生设计、人性化设计、情感化设计、市场化设计四个方面，提出了适合商业服务机器人产品的设计方法。关键词：产品设计、商业服务机器人、产品价值分析、约束分析、设计方法I商业服务机器人产品设计研究AbstractWiththedevelopmentoftechnology,connotationofrobotisricherandricher,commercialservicerobotisdefinitelyanothertrendwhichmustleadanewlifestyleofhumanbeing.Expertsfromvariousspecialtieshavealreadykepttheireyesonthiskindofhi-techproducts,however,mostlyfromthetechnicalpointofview.Differently,basedoncommercialservicerobot,thisthesisopensoutitsresearchfromperspectiveofindustrialdesignandcoversallthefieldsfromtheorystudytoforelanddiscovery.Basedontheresearchofcommercialservicerobotsinthemarketandtheoryofvalue-level,thethesissummarizetherelatedproductpropertiesandvalue-level,meanwhilegiveoutadetailedanalyzeofproductvalueandapredictionoffuture.Accordingtothebasictheoryofindustrialdesign,bringforwardasuitabledesignprinciplefromaspectoftechnology,structureandsculpture.Aimingatthecharacterofcommercialservicerobot,thethesishasadeepstudytowardseffectiverestrictionsoftechnicalstate,workingenvironment,securityanduserinterfaceandputforwardsrelatedsolution.Fromstudyofclassiccases,designmethodsdedicatedtocommercialservicerobotsisgivenoutusingdesignmethodsbasedonbionics,humanity,emotionandmarket,andasanexampledesigncaseisapplied.Keywords:productdesign,commercialservicerobot,productvalueanalyze,restrictionanalyze,designmethodII商业服务机器人产品设计研究图、表清单图1.1形形色色的商业服务机器人..............................................2图1.2商业服务机器人发展过程..............................