例140．KNDl00T系统手轮无效的故障维修故障现象：某配套KNDl00T的数控车床，在机床开机后，发现手轮无效，但机床无任何报警号。分析与处理过程：经现场分析，发现机床在其他手动、自动、MDI方式下均能正常工作。因此，引起故障可能的原因如下：①机床手轮不良，手轮信号无输入。②系统参数被修改，导致手**能无效。由于在KNDl00T中，手轮为选择功能，它决定于系统选择功能参数的设定，其选择参数为PRM001bit3=“1”。经检查发现，该机床参数已经被修改；恢复该参数的设定后，手轮工作恢复正常。维修体会与维修要点：数控机床手动(包括：手动连续进给JOG、手动增量进给STEP、手轮进给HANDLE)的要求一般如下：1)操作方式选择必须为手动连续进给(JOG)、手动增量进给(STEP)、手轮进给(HANDLE)之一。2)各伺服轴的驱动器必须已经正常工作，无报警。3)坐标轴互锁信号(1TX、1TY、1TZ)等必须已经释放。4)移动方向必须给定。5)进给速度必须已经给定(即：手动进给速度与进给倍率不为零)。6)机床锁住(MLK)、Z轴锁住、外部复位等信号必须已经释放。4.6.1回参考点位置调整不当引起的故障维修10例例141．回参考点出现超程报警的故障维修故障现象：某配套FANUC0M的加工中心，在开机手动回参考点的过程中，出现超程报警。分析及处理过程：经了解，该机床为用户新添设备，操作人员未进行过系统的培训，在开机后，未将工作台移出参考点减速区域之外，即开始了回参考点动作，造成了机床的越位。在退出超程保护后，手动移动工作台，移出参考点减速区后，重新回参考点，机床恢复正常。例142．回参考点后机床无法继续操作的故障维修故障现象：某配套FANUC0M的数控机床，在回参考点时发现：机床在参考点位置停止后，参考点指示灯不亮，机床无法进行下一步操作。机床关机后，又可手动操作，回参考点后上述现象又出现。分析及处理过程：根据以上现象判断，机床回参考点动作属于正常。考虑到机床已在参考点附近停止运动，因此，初步判断其原因可能是参考点定位精度未达到规定的要求所引起的。通过机床的诊断功能，在诊断页面下对系统的“位置跟随误差”(DGN800~802)进行了检查，发现机床的Y轴的跟踪误差超过了定位精度的允许范围。经调整伺服驱动器的“偏移”电位器，使“位置跟随误差”DGN800-802的值接近“0”后，机床恢复正常工作。例143．参考点位置不稳定的故障维修故障现象：某配套FANUC0系统的数控机床，回参考点动作正常，但参考点位置随机性大，每次定位都有不同的值。分析及处理过程：由于机床回参考点动作正常，证明机床回参考点功能有效。进一步检查发现，参考点位置虽然每次都在变化，但却总是处在参考点减速挡块放开后的位置上。因此，可以初步判定故障的原因是由于脉冲编码器“零脉冲”不良或丝杠与电动机间的联接不良引起的故障。为确认问题的原因，鉴于故障机床伺服系统为半闭环结构，维修时脱开了电动机与丝杆间的联轴器，并通过手动压参考点减速挡块，进行回参考点试验；多次试验发现，每次回参考点完成后，电动机总是停在某一固定的角度上。以上证明，脉冲编码器“零脉冲”无故障，问题的原因应在电动机与丝杠的联接上。仔细检查发现，该故障是由于丝杆与联轴器间的弹性胀套配合间隙过大，产生联接松动：修整胀套，重新安装后机床恢复正常。例144．参考点发生整螺距偏移的故障维修故障现象：某配套FANUCOM的数控铣床，在批量加工零件时，某天加工的零件产生批量报废。分析及处理过程：经对工件进行测量，发现零件的全部尺寸相对位置都正确，但X轴的全部坐标值都相差了整整10mm。分析原因，贾耎轴尺寸整螺距偏移(该轴的螺距是10mm)的原因是由于参考点位置偏移引起的。对于大部分系统，参考点一般设定于参考点减速挡铁放开后的第一个编程器的“零脉冲”上；若参考点减速挡块放开时刻，编码器恰巧在零脉冲附近，由于减速开关动作的随机性误差，可能使参考点位置发生1个整螺距的偏移。这一故障在使用小螺距滚珠丝杠的场合特别容易发生。对于此类故障，只要重新调整参考点减速挡块位置，使得挡块放开点与“零脉冲”位置相差在半个螺距左右，机床即可恢复正常工作。本机床经以上处理后，故障排除，机床恢复正常，全部零件加工正确。例145．参考点减速信号不良引起的故障维修故障现象：某配套FANUCllM的加工中心，在回参考点过程中，发生超程报警。分析及处理过程：经检查，发现该机床在“回参考点减速”挡