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模组参数：序号项目详细要求备注1行程h130±0.5mm2最高H430±0.5mm3限高L258.5±0.5mm4宽度W60/965输出轴DФ12，中空6.56马达参数信浓电机，步距角：1.8度7旋转电机：SST43D2126(双轴)升降电机：SST59D33019驱动方式同步带驱动10旋转:S3M型减速比15/5011升降:MXL型减速比36/36动作速度由软件和负载控制1213最大负载不大于800g14驱动分解能不带驱动器可根据要求配驱动器15是否自动回落小于257g不会自由回落16工作年限7年（7X8X52X5时）17安装位置竖立安装零件清单序号名称材料or品牌/数量型号/规格备注1旋转机构-X铝合金1自制件2升降机构-S铝合金1自制件3旋转电机信浓1SST42D21204升降电机信浓1SST59D33055旋转同步轮套件铝合金1旋转:S3M型减速比15/50自制6升降同步轮套件铝合金1升降:MXL型减速比36/36自制7花键轴WPS1WPS12H227CM韩国8导轨CPC1MR7MN-170台湾9轴承EZO56805ZZ/F6800ZZ/606ZZ日本10传感器神视2PM-L24-R日本
