全国大学生电子设计竞赛2011年全国大学生电子设计竞赛（B题）【0507组】2011年9月3日全国大学生电子设计竞赛摘要本设计采用C8051F020单片机最小系统板，控制基于自由摆的平板控制系统，可完成基本要求和发挥部分的所有功能。该设计传感方式采用加速度传感器（MMA7260）感应摆动及旋转过程中的加速度变化，采用J38S06G-1000DM旋转编码器监测摆杆摆动角度变化。使用单片机通用I/O端口产生脉冲，控制控制步进电机专用驱动器DM320C，驱动步进电机（42HS03），实现对在自由摆摆动和停止时对平板的旋转驱动。关键字：角度传感器，自由摆，C8051单片机，步进电机驱动全国大学生电子设计喝?AbstractThisdesignapplyssingle-chipmicrocomputerC8051F020tocontrolsystem,realizingsomecontrolfunction,includingpanelrevolutionwiththemotionofthependulum,thestabilizationcontrolofcoinsonthesurfacepanel,locationofthetargetcenterlineoutsidethependulum.TheinductionoftheaccelerationchangeinswingandrevolutionisfromaccelerationtransducerMMA7260,whiletheswingdegreechangeismonitoredbytheRotaryencoderofJ38Sseries.ThedrivecircuitapplysthededicatedsteppingmotordriverDM320Ctodrivethemotor(42HS03).Themotorworksinthepulsecontrolmode,carryingoutthedriveofpanelrevolution.UniversalI/Oportsareemployedtotransmitcontrolsignal,thecontrolsystemisisolatedfromthemaincircuitinconsiderationofinterferenceavoidance.TSMtechnologyisusedtooptimizethecontrolprocess.Keywords：panelcontrol,angledetection,freependulum,MCS-51.全国大学生电子设计竞赛目录第一章系统方案............................................................1§1.1测量系统的论证与选择..............................................................................................1§1.3驱动系统的论证与选择..............................................................................................2系统理论分析与计算...................................................3第二章系统理论分析与计算§2.1平板状态测量方法......................................................................................................3§2.2模型建立与控制..........................................................................................................3第三章电路设计............................................................6§3.1总体电路的设计..........................................................................................................6§3.2单片机子系统设计..................................................................