二、打印头驱动原理：打印头配有24根打印针，每根打印针都有自己的电磁线圈，当这些电磁线圈得电后，便会产生磁力，吸引相应的打印针拍板，带动打印针动作，打印机便是通过控制这些电磁线圈的得电与否来控制打印针是否进行动作的。驱动打印头线圈SLD1的电路如图2-1所示。其通电时序图如图2-4所示。打印头驱动电路用于驱动打印针，该电路由打印针驱动电路（block1）和反向电动势吸收电路（储能释放回路block2）组成。打印针驱动电路（block1）由六块驱动芯片（SMA4032）组成，每块芯片内含四组驱动电路，用于24根打印针的驱动。反向电动势吸收电路（block2）由8个三极管，8个稳压二极管，和2块晶体管阵列（SLA4070）组成，每个晶体管阵列内含4组电路。DS-1100的打印头驱动属于恒流斩波工作方式。下面以1号针为例，说明其驱动原理：图2-1DS-1100打印头驱动电路图2-2SMA4032内部电路图2-3SLA4070内部电路图2-4打印头线圈通电时序图表2-1：时序参考值线圈电流（I）T1T2T3T41.2A80μs12μs13μs24μs在HDP1为高电平（SGCNT为低电平）的80us（T1）期间，打印头驱动阵列TRA2内控制1号打印针线圈的达林顿管导通，SGCNT为低电平，TR2和TRA3内部三极管截止，打印头电磁线圈SLD1通电（i1），产生磁力，吸引1号打印针的拍板，于是1号针开始出针打印。在T1末期，在HDP1转为低电平前，SGCNT转为高电平。在T2期间，HDP1转为低电平，达林顿管截止，由于SGCNT为高电平，TR2导通，TRA3内三极管导通，使打印头电磁线圈储能释放（i2），通过线圈SLD1的电流减少，打印针的磁力开始减小，打印针出针的加速度开始减小。在T3期间，HDP1又转为高电平，TRA2内控制1号打印针线圈的达林顿管导通，打印头线圈SLD1继续通电，电流加大，打印针继续出针。这样，通过T2和T3的循环，即控制打印头线圈的电流在限定值，又保证打印针的出针。在T4期间，HDP1转为低电平，达林顿管截止，SGCNT继续为高电平，TR2导通，TRA3内三极管导通，打印头线圈电流减少，打印针磁力减弱，打印针开始收针，当线圈的磁力等于弹簧的磁力时，加速度减小为0；之后，SGCNT转为低电平，则SLD1的储能（77V以上）将通过i3回路，将稳压二极管ZD5（反向击穿电压为+39V）反向击穿后对地放电，线圈的储能进一步下降，线圈的磁力也进一步减小，所以，打印针收针的加速度进一步加大；当线圈储能下降到+38V时，稳压二极管不能再被反向击穿，于是，线圈的储能便回到电源电压VH