权利要求书1.列车火灾及盗窃报警器，其特征在于：1.采用ARM微控制器采集、监测传感器输出的电压信号。本系统中的ARM为ST公司最新生产的具有Cortex-M3内核的STM32F103芯片，主频72MHz，运算速度非常快，能够实时判断异常并报警。2.采用CAN总线协议传输报警数据，常用的串行总线协议有USB总线、UART总线，SPI总线和IIC总线等。与这些串行总线相比，CAN总线传输速度快可达1Mbps，纠错能力强具有逐位检测功能，因此能够实时准确的向中央机报警。3.采用MQ-2烟雾传感器检测烟雾浓度，测量范围广可达200ppm~5000ppm。目前常用的火灾传感器主要包括感烟传感器，感温传感器和光辐射传感器。其中感烟传感器又分为离子感烟传感器，光电感应传感器和管道抽吸式传感器。本实用新型采用的MQ-2传感器就属于感烟传感器的一种。4.采用CH-312红外线传感器监测车厢内是否有人，测量范围可达10m。5.外形小巧，安装方便可以大量安装在列车内部，通过将每个传感器和列车上的不同位置对应，可以快速定位火灾发生地点。2.根据权利要求1所述的列车火灾及盗窃报警器，其特征在于：采用ARM微控制器实时采集烟雾传感器的输出信号；当发生火灾时，采用CAN总线发送报警数据。3.根据权利要求1所述的列车火灾及盗窃报警器，其特征在于：烟雾传感器采用MQ-2，它将烟雾浓度转换为不同的电压信号。红外线传感器采用CH-312，当有人出现时，输出有效电平。说明书基于CAN总线和嵌入式系统的列车火灾及盗窃报警器本实用新型用于监测列车内部火情和盗窃事件，当发现明火或有人进入车厢内部时，立即向中央机报警，方便驾驶员及时发现火情和盗窃事件，避免人员伤亡并减小物资损失。目前列车内普遍依靠乘务员检查火情和非法入侵人员，而很少配有监测火灾和盗窃事件的自动化报警系统。本实用新型设计了一种结构简单、造价低、灵敏度高、传输速度快，安装使用极其方便并且对其他电子设备不会造成干扰的列车火灾及盗窃报警系统。本实用新型的目的可以通过以下方式来实现：设备通电后，烟雾传感器实时采集当前空气中烟雾浓度，并将烟雾浓度转换为电压信号输出，红外线传感器扫描车厢内是否有人，当有人出现时输出有效电平。ARM微控制器通过A/D转换器采集烟雾传感器输出的电压信号，当输出的电压幅值超过正常范围时，ARM微控制器便认定发生火灾，此时通过CAN总线协议向中央机报警；当红外线传感器输出有效电平时，ARM认定有人员进入车厢，此时通过CAN总线协议向中央机报警，方便列车工作人员及时判定火情和外来人员出现的位置。本实用新型具有如下特点：1.采用ARM微控制器采集、监测传感器输出的电压信号。本系统中的ARM为ST公司最新生产的具有Cortex-M3内核的STM32F103芯片，主频72MHz，运算速度非常快，能够实时判断异常并报警。2.采用CAN总线协议传输报警数据，常用的串行总线协议有USB总线、UART总线，SPI总线和IIC总线等。与这些串行总线相比，CAN总线传输速度快可达1Mbps，纠错能力强具有逐位检测功能，因此能够实时准确的向中央机报警。3.采用MQ-2烟雾传感器检测烟雾浓度，测量范围广可达200ppm~5000ppm。目前常用的火灾传感器主要包括感烟传感器，感温传感器和光辐射传感器。其中感烟传感器又分为离子感烟传感器，光电感应传感器和管道抽吸式传感器。本实用新型采用的MQ-2传感器就属于感烟传感器的一种。4.采用CH-312红外线传感器监测车厢内是否有人，测量范围可达10m。5.外形小巧，安装方便可以大量安装在列车内部，通过将每个传感器和列车上的不同位置对应，可以快速定位火灾发生地点。附图说明：图1是本实用新型的结构框图。图2是本实用新型的ARM最小系统的电路图。图3是本实用新型的CAN总线外围电路原理图。图4是本实用新型的烟雾传感器和红外线传感器工作原理框图。参照图1所示：本实用新型属于列车动态监控系统的一部分，针对现有火灾和盗窃监测方法及手段的不足，制作了列车火灾及盗窃报警器，包括ARM微控制器最小系统，CAN总线传输电路和烟雾传感器外围电路和红外线传感器外围电路。参照图2所示：本实用新型的火灾及盗窃报警器控制器采用ARM，ARM最小系统电路包括ST公司生产的具有Cortex-M3内核的STM32F103芯片1，该芯片内核时钟72MHz，A/D转换器最高采样速率2MHz，内部集成CAN、USB等多种串行总线。电源电路2。晶振和复位电路3。JTAG调试端口4。参照图3所示：本实用新型采用CAN总线向中央机上传火情和盗窃事件，CAN总线具有传输速度快、传输可靠性高等特点，保证数据及时准确的传给列车工作人员。CAN驱动芯片使用CTM1040，电阻R11为CAN总线负载