减速机介绍.doc
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TheMostProductiveHelicalPlanetaryGearheadManufacturerInTheWORLD!诚信-负责-创新北京华北精锐动力科技有限公司APEXDYNAMICSBEIJING,LTD.TheMostProductiveHelicalPlanetaryGearheadManufacturerInTheWORLD!一.公司简介二.伺服马达搭配减速机三.APEX减速机主要产品系列介绍四.APEX减速机主要特点五.APEX减速机P系列结构简介六.APEX减速机与主要品牌减速机型号对应七.APEX减速机网络选型八.APEX减速机在主要行业应用九.APEX减速机在全球的主要客户北京华北精锐动力科技有限公司APEXDYNAMICSBEIJING,LTD.TheMostProductiveHelicalPlanetaryGearheadManufacturerInTheWORLD!一.公司简介1.台湾精锐集团是工业用机器手的世界级大厂,专业生产高精密伺服用行星式齿轮减速机及广受高科技大厂好评的工业用机器手;除了全球近40个代理商外,接受委托代工(OEM)供应13个欧美知名品牌的工业机器手产品。已成为唯一代表台湾与欧、美、日品牌抗衡的世界级塑胶成型专用机械手专业制造厂商,并成为全球三大机械手供应商之一。2.台湾广用是专业生产高精密度之伺服用行星式齿轮减速机的制造厂,是台湾精锐科技集团旗下的精密机械事业体。3.配合世界各地的使用客户逐渐来到中国投产,以及国内产业技术的快速提升,于2003年7月在上海青浦工业园设立中国总厂,开始生产供应市场需求。在专业的领域里,在不断变化的专业环境中,我们用深耕多年的经验,以使用者的角度来探索,充分地了解使用者对效率、品质及创新的迫切需求,一直以来,我们秉承着优质服务的理念,以最快速的工作流程配合,为您提供最优质TheMostProductiveHelicalPlanetaryGearheadManufacturerInTheWORLD!产品及交付速度,让您在面对庞大的生产线需求时,解决因零组件短缺引发的危机,大大提高产出效率。使企业永远保持最佳的竞争状态。4.APEX减速机产品是针对高性能的设备需求来设计,当您需要将马达转速降低,输出扭矩提高且完整的将动力传送至应用端,这时您会需要我们的减速机来达成您的要求。我们的伺服用齿轮提供了多项优点,于伺服控制的应用上,发挥了良好的伺服刚性效应,准确的精密定位控制,在运转平台上具备了低背隙,高效率,高输入转速,高输入扭矩,运转平顺,低噪音等特性,此外,于外观及结构设计上也力求轻薄短小,紧凑并轻量化的条件发展,它让伺服马达能在更高,更有效率的情形下运转,并减低其回馈的负载惯量,并增加输出的扭矩。伺服用行星式齿轮减速机广泛用于航天工业,半导体设备,工具机到包装,自动化产业,产业用机器人,医疗检验,精密测试仪器等。TheMostProductiveHelicalPlanetaryGearheadManufacturerInTheWORLD!二.伺服马达搭配减速机1.伺服马达与减速机1)搭配减速机的应用需求a)必须对负载作移动并要求精密定位时,如航空/卫星/医疗/军事科技/半导体/机床/印刷/机器人等.b)负载移动所需的扭矩较大,往往远超过伺服马达本身的扭矩容量.c)利用减速机来作伺服马达输出扭矩的提升.2)输出扭矩提升的方式a)直接增大伺服马达的输出扭矩.---使用昂贵的磁性材料---比较大结构的伺服马达---扭矩的增大正比于控制电流的增大,功率电子元件和相关机电设备规格也要增大,即使用比较大的驱动器.使得控制系统的成本剧增.b)提升伺服马达的功率.可籍由增加伺服马达的两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍,而且不需增加驱动器等控制系统元件的规格,也就是不需要增加额外的成本(可籍由减速机的搭配来达到减速并提升扭矩的目的).TheMostProductiveHelicalPlanetaryGearheadManufacturerInTheWORLD!3)伺服应用之控制响应的最佳匹配a)负载惯量的不当匹配是伺服控制不稳定的最大问题--马达转子与负载惯量匹配的基本原则:i=减速比J(eff)/JM<1.5(不同品牌马达不同型号,系数不同)JL=负载惯量--等效负载惯量:JM=马达惯量J(eff)=