第六章装卸搬运机械1概述1.2装卸搬运机械的作用1.3装卸搬运机械的分类1.3.1按主要用途和结构特征分类1.3.2按作业性质分类1.3.3按装卸搬运货物的种类分类2叉车2.1.2按照结构特点分类前移式叉车图19低位拣选车集装箱叉车工作示意图2.1.3按用途分类2.2叉车的总体结构2.3叉车的技术参数和主要性能指标2.3叉车的技术参数和主要性能指标2.3叉车的技术参数和主要性能指标2.3叉车的技术参数和主要性能指标2.3叉车的技术参数和主要性能指标2.3叉车的技术参数和主要性能指标2.3.2主要使用性能指标3AGV(自动导引搬运车）3.1概述3.1.2AGVS的特点3.1.3AGV的分类3.2AGV的基本结构3.2AGV的基本结构3.2AGV的基本结构3.2AGV的基本结构3.3导引基本原理3.3.1电磁导引的基本原理3.3.2光学导引(OpticalGuided)3.3.3自由路径导引3.4AGVS的控制方式3.5AGV的主要技术参数（P230）3.6搬运车辆的配置和选择（P235）作业思考题