7.1单相异步电动机7.1单相异步电动机2、结构二、基本工作原理返回设电动机转速为n，则对正转磁场而言，转差率s+为日光灯原理2、电容电动机电容电动机实质是一台两相异步电动机，起动绕组和电容应按长期工作设计。特点：3电阻起动电动机小结：直流伺服电动机的机械特性如下：7.4.2交流伺服电动机“自转”现象及避免“自转”现象方法：“自转”现象：当励磁电压不为零，控制电压为零时，伺服电动机相当于一台单相异步电动机，若转子电阻较小，则电机仍然旋转。避免“自转”现象方法：增大转子电阻值。二、交流伺服电机的控制方式7.5测速发电机减少误差的方法：7.5.2交流异步测速发电机切割电动势计算公式二、异步测速发电机的误差2、剩余电压误差产生原因：由于加工、装配过程中存在机械上的不对称及定子磁性材料性能的不一致性，使得测速发电机转速为零时，实际输出电压并不为零，此时的电压称为剩余电压，剩余电压引起的误差称为剩余电压误差。减小剩余电压误差的方法：选择高质量的各方向特性一致的磁性材料，在机加工和装配过程中提高机械精度以及装配补偿绕组。7.6自整角机力矩式自整角机的三种结构：图7.6.2为自整角机的工作原理图发送机的转子位置为θ1，接收机的转子位置为θ2，失调角θ为θ=θ1-θ2各相绕组中的总电动势：各相绕组中的电流：2．力矩式自整角机整步绕组的磁动势：发送机的交轴磁动势分量：同理可求得接收机的整步磁动势为：二、控制式自整角机的结构与工作原理7.6.2自整角机的误差分析与选用时应注意的问题7.7旋转变压器1.正弦绕组2.正余弦旋转变压器的工作原理将Фd分解为两个分量：与正弦绕组轴线方向一致的磁通Фr1和与正弦绕组轴线相垂直的磁通Фr2。正余弦旋转变压器输出绕组的开路输出电压分别为：（2）正余弦旋转变压器的负载运行一次补偿与二次补偿的概念二、线性旋转变压器的工作原理输出电压的大小与转子转角α成正比关系正弦绕组的开路输出电压：设ku=0.5,将级数展开式代入（1）式中，得：二次补偿的线性旋转变压器：7.7.2旋转变压器的误差及其改进方法步进电动机用电脉冲信号进行控制，以实现对生产过程或设备的数字控制。在第2类步进电机中，根据转子结构形式，分为永磁式转子电机和反应式转子电机。步距角：步进电机每改变一次通电状态（一拍）转子所转过的角度称为步距角。一、反应式步进电机的静特性步进电动机的静态稳定区：二、反应式步进电机的动特性稳定裕量角：稳定区的边界点a到初始稳定平衡点A的角度，用θr表示。2.起动转矩7.9开关磁阻电动机一、开关磁阻电动机7.9.3开关磁阻电动机系统的特点及应用