思考题1、“构件”和“零件”区别是什么？试分别举例说明两者的区别。2、“机器”和“机构”有什么区别？试分别举例说明。3、“运动链”和“机构”有何区别？具备什么条件运动链才具有运动的可能性？具备什么条件后才具有运动确定性？具备什么条件运动链才能成为机构？4、何谓“运动副”？两构件之间具备什么条件才能形成运动副？5、何谓“机构运动简图”？它着重表示机构的什么特点？能否用它来进行机构运动分析及动力分析？它与“机构运动示意图”有什么区别？6、绘制机构运动简图应注意哪些事项？7、计算机构自由度时应注意哪些事项？8、学习机构进行组成和结构分析的目的是什么？9、什么叫“杆组”？满足什么条件才能组成“杆组”？10、何谓“机构的级别”？11、请设计一个自由度为2的机构，并标明原动件。12、高副低代的目的、原则及方法是什么？13、如思考题图1所示，由全移动副组成的机构，请问该机构能否用平面机构自由度计算公式(1)计算该机构自由度？应如何正确计算该机构的自由度？习题1将习题图1所示的各机构结构图绘制成机构运动简图，标出原动件和机架，并计算出各机构自由度。图中a）为内燃机主体机构；b）为唧筒机构；c）为链纫机脚踏板驱动机构；d）为缝纫机针往复运动机构；e）为表面粗糙度测量仪；f）为手握式打气筒机构。（注：若结构图为立体图，按图无法量取尺寸时，允许只画出机构运动示意图）。a）b）c）12344132BAC4321思考题图11d）e）f）习题图12如习题图2所示，计算各机构的自由度。指出机构中是否含有复合铰链、局部自由度及虚约束，说明计算机构自由度时应作如何处理。指出该图中各机构欲作确定运动时机构应满足的条件。图中a）为控制气门运动的机构；b）为缝纫机送布运动机构；c）为锯料机机构；d）为铲土机机构；e）为仪表指示机构。a）b）c）d）e）习题图23计算习题图3所示各机构的自由度，图中若有高副，请将其高副低代，再对该机构的组成进行分析，分析其由那些基本杆组组成，指出杆组级别及机构级别，指出机构原动件及机架。4321OB'BAB'4BC123CAB1423小齿条齿条12347ABCDEFGG'BCDE2134F'FP1P2ABCDEFGHIJF1234567896556ABCDEF123412345ABCDEF672a）b）c）习题图34确定习题图4所示SOC的方位特征矩阵及其运动输出特性分析设拓扑结构的符号表示为：21//PRSOC并选定末端运动副轴线上的点o为基点,如习题图4所示，将运动副的方位特征矩阵依次代入式(26)，请写出方位特征方程；进行转动元素之间的运算、平移元素之间的运算和运动输出特性分析。习题图45确定习题图5所示SOC的方位特征矩阵及其特性分析设拓扑结构的符号表示为：12SOCPP，并选定末端运动副轴线上的点o为基点,如习题图5所示，将运动副的方位特征矩阵依次代入式(26)，请写出方位特征方程；进行转动元素之间的运算、平移元素之间的运算和运动输出特性分析。习题图5PPSOC习题图6),,(321PPPSOC6确定习题图6所示SOC的方位特征矩阵及其运动输出特性分析设拓扑结构的符号表示：),,(321PPPSOC，并选定末端运动副轴线上的点o为基点,如习题图6所示，将运动副的方位特征矩阵依次代入式(25)，请写出方位特征方程；进行转动元素之间的运算、平移元素之间的运算和运动输出特性分析。ABCDEFG12345678ABCDEF1234曲率中心ABCDEFPB12345