车道线检测在车道偏离预警中的应用研究的任务书任务书一、任务背景随着交通事故的不断增多，车辆偏离车道是引发交通事故的一个重要原因。为了保障道路安全，车道偏离预警系统被广泛地应用于汽车上。车道偏离预警系统的主要功能是在车辆偏离车道时提醒驾驶员及时对车辆进行调整，防止因驾驶员疲劳、分心等原因造成的交通事故。车道偏离预警系统的核心技术是车道线检测，它是指通过图像处理技术从摄像头拍摄的道路画面中提取车道线的位置信息。车道线检测技术的准确性直接影响到车道偏离预警系统的效果。因此，车道线检测技术的研究在智能驾驶领域中具有重要意义。本研究旨在探究车道线检测技术在车道偏离预警系统中的应用，深入研究车道线检测的原理、方法和算法，开发出一种能够有效应用于车道偏离预警系统的车道线检测技术。二、研究内容1.车道线检测的原理与方法（1）车道线检测的基本原理（2）车道线检测方法的分类及优缺点（3）车道线检测的特殊情况处理方法2.车道线检测的算法研究（1）传统的车道线检测算法（2）基于机器学习的车道线检测算法（3）基于深度学习的车道线检测算法3.车道线检测技术在车道偏离预警系统中的应用（1）车道偏离预警系统的工作原理（2）车道线检测技术在车道偏离预警系统中的应用流程（3）车道线检测技术在车道偏离预警系统中的性能评估方法三、研究进度安排第一年：1.深入学习车道线检测技术的原理与方法2.研究传统的车道线检测算法的优缺点及特殊情况处理方法3.开发一种基于传统的车道线检测算法的车道偏离预警系统第二年：1.深入研究基于机器学习的车道线检测算法2.研究基于深度学习的车道线检测算法及其应用于车道偏离预警系统的优势3.开发一种基于机器学习的车道偏离预警系统第三年：1.开发一种基于深度学习的车道偏离预警系统2.对三种车道偏离预警系统进行性能评估，并进行比较分析3.撰写论文，进行成果总结四、参考文献和数据来源参考文献：1.何兵，张天才，马云科。基于遗传算法的车道线检测算法[J].电子技术应用，2013，39（3）：64-67。2.AMAETYFMM，ABDEENMA，IMRANMS，etal.Lanedetectionanddeparturewarningsystem[J].JournalofElectronicImaging,2018，27（2）：23001.3.AndreSantosFreire，JuanCarlosCastillo，DavidFernándezLlorca.LaneDepartureWarningSystemsbasedonmachinelearning[J].IEEEInternationalConferenceonVehicleElectronicsandSafety，2017：1-6.数据来源：本研究将采用公开的驾驶员模拟测试数据集和实际行车视频数据集。