热工培训班讲座-自控基础2010724.ppt
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1基本概念1基本概念1基本概念自动控制基础知识-基本概念③反馈（闭环）控制-被控量参与控制③前馈（开环）控制-扰动量参与控制被控量④前馈-反馈复合控制-被控量、扰动量都参与控制⑤串级控制----增加与控制目标相关的中间量作为被控量给水流量—副回路被控量1基本概念自动控制基础知识-性能指标自动控制基础知识-性能指标常用的时域性能指标②峰值时间tp④最大超调量σp⑤衰减率Ψ自动控制基础知识-性能指标自动控制基础知识-控制规律自动控制基础知识-控制规律自动控制基础知识-控制规律自动控制基础知识-控制规律自动控制基础知识-控制规律自动控制基础知识-控制规律自动控制基础知识-控制规律自动控制基础知识-控制规律自动控制基础知识-热工被控对象自动控制基础知识-热工被控对象自动控制基础知识-热工控制结构自动控制基础知识-热工控制结构自动控制基础知识-热工控制结构

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