第五章同步电机数学模型5.1同步电机的基本结构和特点基本结构和特点（2）基本结构和特点（3）基本结构和特点（4）5.2同步电机的一般方程式电压方程式磁场方程式同步机绕组布置图磁场方程式分析5．3d.q坐标下的同步电机方程dq坐标系下同步电机的磁链方程dq坐标系下同步电机的电压方程同步电机的等效模型dq坐标系下的数学模型5.4转子磁场定向控制的同步电机数学模型数学模型(2)数学模型(3)数学模型(4)数学模型(5)分析5.5永磁同步电动机（PMSM）的模型PMSM定子电压方程PMSM常用控制模型（1）PMSM常用控制模型（2）5.6气隙磁场定向控制的同步电机数学模型MT坐标系下的表示(1)MT坐标系下的表示(2)MT坐标系下的表示(3)MT坐标系下的表示(4)MT坐标系下的表示(5)结论