第21卷第3期中国冶金Vol.21,No.32011年3月ChinaMetallurgyMarch2011箔材轧机板形控制原理的研究郝亮1,邸洪双1,龚殿尧1,刘光明1,薛文林2,雷银娥2(1.东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁沈阳110004;2.江苏苏铝有限公司,江苏徐州221007)摘要:对单机架不可逆四辊箔材冷轧机板形自动控制(AutomaticFlatnessControl简称AFC)系统控制原理进行了详细介绍,深入说明了由计算平直度偏差,到利用多变量最优化算法求出机械执行机构修正量,以及由残余平直度偏差到喷淋级别的计算过程。对实际控制效果进行分析表明,在稳定轧制情况下,箔材平均平直度偏差控制在0~3I之间,板形情况良好,满足了高精度箔材板形控制的要求。关键词:箔材;冷轧;板形自动控制中图分类号:TG335.5文献标志码:A文章编号:10069356(2011)03000103StudyonAutomaticFlatnessControlPrincipleofFoilMillHAOLiang1,DIHongshuang1,GONGDianyao1,LIUGuangming1,XUEWenlin2,LEIYine2(1.StateKeyLabofRollingTechnologyandAutomation,NortheasternUniversity,Shenyang110004,Liaoning,China;2.JiangsuSuluAluminiumFactory,Xuzhou221055,Jiangsu,China)Abstract:PrincipleofAFC(AutomaticFlatnessControl)insinglestandfourhighinreversiblecoldfoilmillisthoroughlystudied.Thewholeprocessofflatnesserror,mechanicalactuatorscorrectionswithmultivariableoptimalmethodandcalculationofspraylevelaccordingtoresidualflatnesserrorarepresented.Practicalapplicationshowsthattheaveragefoilflatnesserroriswellcontrolledinthescopeof0~3Iinstableconditions,whichsatisfiestheneedofhighprecisioncontrolfoilflatness.Keywords:foil;coldrolling;automaticflatnesscontrol通常小于0.2mm的铝带称为铝箔。铝箔生产进行多变量优化控制求解得出各机械执行机构反馈是板带冷轧工艺的延续,主要工艺特点和冷轧带钢调节量。同时根据轧制力前馈控制模型和轧制力的看起来很相近[1]。但是,由于其厚度很薄,例如海德波动F,求解出弯辊前馈控制量。残余的板形偏鲁德国公司1987年投产的铝箔2000工程,最薄差采用乳化液冷却的方法消除。时达到0.00635mm,最大宽度达到2080mm[2],宽厚比达到300000以上,大的宽厚比使得板形控制更为困难[3]。国内某厂单机架四辊不可逆箔材轧机引进AFC控制,该控制系统采用多变量优化控制的方法计算机械执行机构修正量,并且实际板形控制效果良好。本文详细介绍该套轧机的平直度自动控制原理和特点,并对实际板形控制效果作了说明。1板形控制原理单机架四辊不可逆箔材轧机AFC控制原理如图1所示。根据来料的宽度计算板形调控矩阵和每个测量区域箔材实际的覆盖权重。气动板形检测值图1平直度控制原理与目标板形做差得到板形误差分布,通过乘子算法Fig.1Principleofautomaticflatnesscontrol基金项目:国家重点基础研究发展规划项目(2006CB6052081)作者简介:郝亮(1985-),男,博士生;Email:haoliang.000@163.com;收稿日期:201004162中国冶金第21卷1.1平直度测量与平直度偏差计算板形仪为气动轴承板形仪,总共有28个测量区,每个区域的宽度为0.052m。喷淋区域与板形仪测量区一一对应,总共有28个喷淋区,每个喷淋区域对应的区域宽度为0052m。板形仪直接测量出沿箔材宽度方向张应力的分布,再根据箔材宽度,出口目标厚度和应