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EIA(美国电子工业协会)所属的数控标准化委员会的定义:“CNC是用一个存储程序的计算机,按照存储在计算机内的读写存储器中的控制程序去执行数控装置的部分或全部功能,在计算机之外的唯一装置是接口”。ISO(国际标准化组织)的定义:“数控系统是一种控制系统,它自动阅读输入载体上事先给定的数字,并将其译码,从而使机床移动和加工零件”。一、概述2、CNC系统的框图CNC数控系统由程序(操作面板)、输入、输出设备、CNC装置、PLC、主轴驱动和进给(伺服)驱动装置等。3、CNC装置构成(3)工作原理通过各种输入方式,接受机床加工零件的各种数据信息,经过CNC装置译码,再进行计算机的处理、运算,然后将各个坐标轴的分量送到各控制轴的驱动电路,经过转换、放大去驱动伺服电动机,带动各轴运动。并进行实时位置反馈控制,使各个坐标轴能精确地走到所要求的位置。简要工作过程:(1)输入:输入内容—零件程序、控制参数和补偿数据。输入方式—穿孔纸带阅读输入、磁盘输入、光盘输入、手动键盘输入,通讯接口输入及连接上级计算机的DNC接口输入。(2)译码:以一个程序段为单位,根据一定的语法规则解释、翻译成计算机能够识别的数据形式,并以一定的数据格式存放在指定的内存专用区内。(3)数据处理:包括刀具补偿,速度计算以及辅助功能处理等。(4)插补:插补的任务是通过插补计算程序在一条曲线的已知起点和终点之间进行“数据点的密化工作”。(5)位置控制:在每个采样周期内,将插补计算出的理论位置与实际反馈位置相比较,用其差值去控制进给伺服电机。(6)I/O处理:处理CNC装置与机床之间的强电信号输入、输出和控制。(7)显示:零件程序、参数、刀具位置、机床状态等。(8)诊断:检查一切不正常的程序、操作和其他错误状态。二、计算机数控装置的硬件结构多CPU的CNC系统的共享总线结构一般由以下几个部分构成:中央处理单元(CPU)和总线,存储器(ROM,RAM),输入输出(I/O)接口电路及外部设备等组成。1、中央处理单元(CPU)微处理器是微型计算机的核心,在计算机中起主导地位。它由运算器、控制器和内寄存器三大部分组成,统称为CPU即中央处理单元,集成在一片硅片上。例如,FANUC15、SIEMENS840、FAGOR8050等系统均为32位CPU结构,而中档FAGOR8025系统则采用8位多CPU结构。2、总线(BUS)总线是信息和电能公共通路的总称,由物理导线构成。在微机中,CPU与存储器、输入/输出设备等之间的联系都通过总线进行。可分为外部总线和内部总线,在CPU内部各逻辑部件之间的连线称为内部总线。总线依功能不同分为三类,即数据总线、地址总线和控制总线。数据总线用于各部件中传递数据,线的根数和传递的数据的宽度相等;地址总线传输地址信号,用来确定各类存储器、外部设备的地址,与数据总线结合使用,以确定数据总线上传输的数据来源或目的地;控制总线传输管理总线的某些控制信号,使系统同步,如数据传输的读写控制、中断、复位及各种确认信号。3、存储器只读存储器(ROM)和随机存储器(RAM)用途:只读存储器(ROM):系统程序。随机存储器(RAM):运算的中间结果、需显示的数据、运行中的状态、标志信息。三、计算机数控装置的软件结构管理软件由零件程序的输入输出程序、显示程序和诊断程序等组成。控制软件由译码程序、刀具补偿计算程序、速度控制程序、插补运算程序和位置控制程序等组成。数控软件是一种用于机床实时控制的特殊的操作系统。系统软件的组成:(管理和控制)管理部分:输入、I/O处理、通讯、显示、诊断以及加工程序的编制管理等程序。控制部分:译码、刀具补偿、速度处理、插补和位置控制等软件。管理方式:单微处理器数控系统:前后台型和中断型的软件结构。多微处理器数控系统:将微处理机作为一个功能单元。四、CNC数控装置的功能6、进给功能进给功能用F直接指令各轴的进给速度。1)切削进给速度一般以刀具相对工件每分钟移动的距离指定进给速度,如100mm/min;对于工件回转的,也可以以工件每旋转一周刀具移动距离,如0.2mm/r;对于回转轴如F15,表示每分钟进给速度为15o。2)同步进给速度指主轴每转时进给轴的进给量,单位为mm/rpm。只有主轴上装有位置编码器(一般为脉冲编码器)的机床才能指令同步进给速度。3)快速进给速度一般为进给速度的最高速度,通过参数设定,用G00指令。还可通过操作面板上的快速倍率开关分档。4)进给倍率操作面板上设置了进给倍率开关,倍率可在0~200%之间变化,每档间隔10%。使用倍率开关不用修改程序就可以改变进给速度。7、主轴速度功能(1)主轴转速的编码方式一般用S2位数和S4位数表示,单位为r/min或mm/min。(