SINSGPS组合导航系统新算法的研究与实现的开题报告题目：SINSGPS组合导航系统新算法的研究与实现开题报告一、选题背景随着现代化科技的飞速发展，导航技术也越来越成熟和普及化。目前，全球卫星导航系统（GNSS）已经成为了航天领域中最为重要的技术之一，而组合导航也成为了一种越来越普遍的导航方式。其原理是将多种导航设备集成后，通过处理各种导航信息来获取更加准确的位置和运动信息。此处提出的SINSGPS组合导航系统是一种基于多传感器组合的导航方式，能有效地提高导航的精度和稳定性。二、研究内容本文旨在针对SINSGPS组合导航系统的缺陷，开展新的研究工作，主要包括以下内容：1.设计新的组合算法本文将提出一种新的SINSGPS组合算法，以提高导航系统的鲁棒性、准确度和实时性，并采用Kalman滤波算法对导航系统进行实时校正和优化。2.搭建实验平台通过搭建实验平台，进行实际导航数据的采集和测试，并比较与现有的组合导航系统进行精度和实用性的对比。3.实现软件系统根据设计的新算法和实验数据，开发一款完整的SINSGPS组合导航系统软件，实现其基础功能和应用场景。三、研究意义本文的研究成果有以下几方面的意义：1.提升了SINSGPS组合导航系统的鲁棒性和实时性，提高了导航系统的实用性和可靠性。2.为航天领域和普通用户提供了更加精确的导航服务，实现了导航技术的进一步发展。3.为相关领域的研究提供了新的思路和方法，促进了导航技术在航空、天文等领域的应用。四、研究方法本文采用以下研究方法：1.分析现有导航算法的优缺点，寻找改进方案。2.收集实际导航数据，进行数据分析和建模。3.基于新算法和实验数据，开发导航系统软件，并进行实际应用测试。4.对实验数据进行评估和分析，验证新算法的优越性。五、预期结果本文预期的研究结果有以下几个方面：1.提出一种新的SINSGPS组合算法，以提高导航系统的鲁棒性和实时性。2.建立实验平台，对实测数据进行分析、验证和比较。3.研制成功一款完整的SINSGPS组合导航系统软件，实现其基础功能和应用场景。4.验证新算法在实际导航环境下的优越性和应用前景。六、研究进度安排本文的研究总计分为七个阶段，分别是：1.文献研究和资料收集（2周）2.导航算法设计和建模（3周）3.实验平台搭建和实验数据采集（2周）4.算法优化和实验数据处理（3周）5.导航系统软件开发（4周）6.测试和评估（2周）7.撰写论文和报告（2周）七、参考文献1.佟建东,赵浩,曲奕强.基于SINSGPS的组合导航算法研究[J].安徽理工大学学报(自然科学版),2015，8（02）2.廖时培，李才霞，王通，邢龙.ARM9与L1L5信号混合GNSS接收机设计与实现[J].测绘科学技术学报,2013,30(02):105-107.3.王渊源,卢允双,于红根.基于组合定位技术的高速移动车辆位置跟踪方案[J].系统工程理论与实践,2014，34（11）4.李冬，王海霞，姚署基等.基于改进UKF的SINSGPS组合导航站跟踪算法[J].系统工程与电子技术,2015,37（06）。5.LianFK,LuM,LuHZ,etal.AutonomousintegratednavigationusingINS/GPSwithEKFandUKF[F].ProceedingsofControlConference(CCC),2011Chinese,2011.6.LiX,LiR.Reduced-dimensionEKFanditsapplicationinintegratednavigation[J].InternationalJournalofControl,AutomationandSystems,2010,8(5):1039-1047.