INS/GPS组合导航系统滤波算法的研究的开题报告一、选题的背景与意义INS/GPS组合导航系统的研究已经发展了多年，并被广泛应用于航空航天、海洋、地质勘测等领域中。组合导航系统利用惯性导航系统（INS）和全球卫星定位系统（GPS）相结合，实现了对飞行器或船舶的高精度定位和导航。然而，由于INS存在漂移误差和GPS受信号干扰和遮挡的影响，导致组合导航系统仍然存在着一系列的问题，如导航精度的抖动、跳变和飞行轨迹的漂移等。因此，研究INS/GPS组合导航系统的滤波算法，对于提高组合导航系统的精度和可靠性具有重要的意义。二、选题的国内外研究现状在国外，INS/GPS组合导航系统的研究已经非常成熟，文献颇丰。主要的研究方向包括：卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法等。而国内的研究相对较少，主要以卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法为主。目前，国内在组合导航系统滤波算法的研究方面还存在着很多问题，如滤波算法的可靠性、实用性和稳定性需要进一步提升。三、研究的内容和目标本论文将研究INS/GPS组合导航系统的滤波算法。具体内容包括：算法原理、实现方法、实验测试和结果分析。主要目标是提高组合导航系统的精度和可靠性，在实际应用中取得更好的效果。四、研究的方法本论文将采用文献调研和仿真实验相结合的方法进行研究。首先，对文献进行梳理和系统总结，了解INS/GPS组合导航系统的发展和研究现状；其次，利用MATLAB等软件工具进行仿真实验，比较不同滤波算法在组合导航系统中的效果。五、预期的结果和意义本研究预计能够提出适用于INS/GPS组合导航系统的滤波算法，并通过实验验证其效果。本研究的主要意义在于，为INS/GPS组合导航系统的滤波算法研究提供一定的参考，并提高组合导航系统的精度和可靠性，从而实现对航空航天、海洋、地质勘测等领域中对定位和导航的更高要求。