基于WindowsCE的车载自主导航关键技术的研究与实现的中期报告这篇中期报告旨在介绍基于WindowsCE的车载自主导航系统的关键技术研究和实现进展情况。首先，我们对车载自主导航的定义进行了阐述，并介绍了相关技术的发展和研究现状。基于对市场需求和技术特点的分析，我们选择了WindowsCE作为基础平台，搭建起车载自主导航系统的基础架构。在系统架构上，我们采用了模块化思路，分别实现了地图绘制、定位、路径规划和导航等模块。其中，地图绘制模块利用地图数据和GPS坐标信息，将地图信息显示在车载屏幕上。定位模块使用卫星信号和陀螺仪等传感器，精准获取车辆位置。路径规划模块利用A*算法，计算最优路径。导航模块根据用户输入的终点坐标和规划路径，指引用户完成导航。除了系统架构，我们还介绍了实验所使用的硬件设备和开发工具，包括GPS定位模块、陀螺仪传感器、开发板、C++编译器等。最后，我们进行了实验验证，在室外和车内环境下，分别测试了系统的定位精度、路径规划和导航功能。实验结果表明，基于WindowsCE的车载自主导航系统具有较高的实用性和可靠性。未来，我们将继续完善系统功能和优化性能，进一步推广和应用车载自主导航技术。